软通动力发布首个人形机器人天鹤C1，正进入银行、博物馆、养老院... |CyberRobo

天鹤C1

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人形机器人的涌现继续，每个公司都希望有一个人形机器人来自其实验室，步入现实世界，出现在人们未来的生活中。

软通动力也不例外，作为一家在数字化服务领域深耕多年的科技企业，从软件到硬件，在过去两年既投资了一些人形机器人公司，如智元机器人，但同时也低调建造人形机器人。

近日，软通动力旗下机器人公司——软通天擎机器人在无锡隆重发布了其首款交互与教育双足机器人——天鹤C1，标志着软通动力正式进军人形机器人市场，也预示其具身智能技术在交互服务、科研教育等领域的应用将迈出重要一步。天鹤C1瞄准科研教育和交互服务两大场景，旨在通过先进的技术和开放的平台，与生态伙伴共同打造行业应用解决方案，加速人形机器人的商业化进程。

值得一提，软通天擎由软通动力、智元机器人等多家公司于去年年底共同成立。

天鹤C1：小巧强悍的人形机器人

天鹤C1天鹤C1身高130cm，重量32kg，拥有29个自由度，搭载多模态感知能力、以及端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。

由软通动力首创自主研发的星云具身智能计算平台驱动，也是其区别于市场上其他人形机器人的关键所在。星云平台采用算法软件定义硬件的模块化技术架构，这种架构的创新性在于，它打破了传统机器人硬件与软件的割裂状态，实现了软硬件的深度融合与协同优化。

模块化设计是天鹤C1的一大亮点。它将机器人的各个功能模块，如一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设、具身智能计算平台等，进行独立开发和集成。使得功能扩展更加灵活，比如，当需要新增或升级功能时，只需针对性地更换或升级对应的模块，而无需对整个系统进行大规模改动，从而大大提升了系统的可维护性和升级效率。

同时，故障处理更加高效。模块化设计便于快速定位和更换故障模块，缩短了停机时间，增强了系统的可靠性。

以及响应市场需求更加迅速。基于自主研发的算子动作算法平台，可以自由定制运动控制策略，快速响应市场多样化的需求。最后，成本控制更加得力。架构优化使得零部件更加标准化，降低了研发与生产成本。

星云具身智能计算平台为天鹤C1提供了强大的算力和高效的计算架构。相较于人形机器人常用的X86+AI芯片组合方案，星云平台采用多合一架构，显著减少了板间网络阻塞与通讯非实时同步的问题，实现了计算结果的实时精准传输至运动控制器。这种实时性对于人形机器人的运动控制至关重要，它直接影响着机器人的动作流畅性、稳定性和响应速度。此外，软通动力还创新性地设计了第二系统，专门负责本体安全、故障以及能源域的管理，进一步增强了机器人本体的可靠性。

星云平台与天鹤操作系统深度融合，构建开放生态

星云具身智能计算平台不仅是硬件层面的创新，更与软通动力自主研发的天鹤操作系统及星云机器人智能操作系统深度融合，形成了软硬一体化的完整解决方案。天鹤操作系统负责机器人的底层硬件管理和资源调度，而星云机器人智能操作系统则构建于天鹤操作系统之上，专注于机器人智能应用的开发和运行。

星云机器人智能操作系统在高优先级任务响应的实时性，以及外设交互的及时性上做了针对性优化，确保机器人运控能力的稳定可靠。在交互控制方面，它兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多种控制协议，能够适应各种控制器使用场景和长期后续演进的需求。更重要的是，星云机器人智能操作系统兼容支持ROS2千个以上的软件包，并支持Mujoco、Issac Gym等主流仿真平台。这意味着开发者可以在一套统一的环境下完成仿真开发和实机部署，极大地简化了开发流程，实现了产品的快速开发和迭代。

为了进一步降低开发门槛，加速行业应用落地，软通动力为天鹤C1配备了丰富的原子动作算法库。原子动作是机器人运动控制的基础单元，例如行走、转弯、抬手、抓取等。这些原子动作算法经过精心设计和优化，可以直接被开发者调用，无需从零开始编写复杂的运动控制代码。原子动作算法库的提供，大幅提高了机器人的开发效率，降低了开发难度，使得开发者能够更加专注于上层应用的开发，例如交互服务逻辑、教育内容设计等。

此外，天鹤C1充分考虑了行业智能体应用的快速接入需求。星云具身智能计算平台可以支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，为第三方硬件和软件的接入提供了便利。天鹤C1还支持快速接入云上大模型、端侧模型等智能体应用，这意味着它可以充分利用当前人工智能领域最先进的技术成果，例如自然语言处理、计算机视觉、强化学习等，不断提升自身的智能化水平。

天璇大模型加持，赋予天鹤C1强大的智能能力

天鹤C1搭载了软通动力自主研发的天璇大模型，这是其“大脑”的核心。基于端到端神经网络的架构，天璇大模型赋予了天鹤C1强大的感知、推理、决策能力。借助于先进的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）技术与运控算法，天鹤C1能够迅速构建所处空间的地图，智能规划出最优行动路线，并灵活地绕过障碍物。这使得天鹤C1能够在复杂的环境中自主导航和移动，为各种应用场景的落地奠定了基础。

天璇大模型与强化学习算法的结合，进一步提升了天鹤C1的智能水平。天鹤C1拥有多模态感知能力，可以同时处理来自视觉、听觉、触觉等多种传感器的信息，从而更全面、更准确地感知周围环境。基于多模态感知，天鹤C1能够进行空间推理，理解场景中的物体、人物、以及它们之间的关系，进而主动参与各项任务。例如，在交互服务场景中，天鹤C1可以识别用户的语音指令和肢体动作，理解用户的意图，并做出相应的回应。在教育场景中，天鹤C1可以根据学生的学习进度和反馈，调整教学内容和方式，实现个性化教学。

除了任务执行能力，天璇大模型还赋予了天鹤C1情感交互能力。通过分析用户的面部表情、语音语调等情感信息，天鹤C1可以理解用户的情绪状态，并做出恰当的情感回应，例如微笑、点头、用温暖的语气说话等。情感交互能力的加入，使得天鹤C1更加人性化，更容易与人建立信任和情感连接，提升用户体验。

工业级品质保障，续航持久

天鹤C1在核心器件的选择上，充分体现了工业级品质的要求。主控板采用工业级器件，使用寿命和可靠性获得大幅提升。电池系统采用国际领先的电芯技术——“创明-安能可技术”，匹配先进的电源管理算法，实时精准监控电池状态，确保动力澎湃，为机器人提供持久续航和安全可靠的保障。这些高品质的硬件配置，为天鹤C1的稳定运行和长期使用提供了坚实的基础。

应用场景：科研教育与交互服务先行，未来潜力广阔

天鹤C1的定位首先聚焦于科研教育和交互服务两大场景。在科研教育领域，天鹤C1可以作为高校和科研机构进行机器人技术研究和教学的平台。其开放的软硬件架构、丰富的API接口、以及ROS2兼容性，为科研人员提供了极大的灵活性和可扩展性，方便他们进行算法研究、系统开发、以及各种创新应用的探索。同时，天鹤C1也可以作为教学工具，帮助学生学习机器人技术，培养未来机器人产业的人才。

在交互服务领域，天鹤C1的应用场景更加广泛。例如，在银行、博物馆、科技馆、展览馆等场所，天鹤C1可以作为智能导览员，为参观者提供讲解、咨询、引导等服务。在商场、银行、酒店等场所，天鹤C1可以作为智能客服，接待顾客、解答疑问、办理业务。在养老院、社区服务中心等场所，天鹤C1可以作为陪伴机器人，为老年人提供生活照料、健康监测、情感慰藉等服务。

软通动力人形机器人未来蓝图：天擎、天锡系列即将发布

天鹤C1的发布，仅仅是软通动力在人形机器人领域迈出的第一步。根据软通动力的规划，未来还将陆续推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形机器人的天锡系列等系列产品。这些系列产品将进一步拓展人形机器人的应用场景，覆盖更广泛的行业和领域。

天擎系列将专注于柔性制造场景，旨在通过人形机器人替代人工，解决制造业面临的用工短缺、成本上升等问题。柔性制造是指能够适应产品多样化、批量小、定制化等需求的生产模式。人形机器人凭借其灵活性、通用性、以及自主性，在柔性制造领域具有巨大的应用潜力。例如，在3C电子、汽车零部件等行业，人形机器人可以完成装配、检测、搬运等多种任务，提高生产效率和产品质量。

天锡系列则将面向更广泛的通用人形机器人市场。通用人形机器人是指能够胜任多种不同任务、适应多种不同环境的人形机器人。它们不仅可以应用于工业制造、商业服务等领域，还可以进入家庭、医疗、农业等领域，成为人们生活和工作中不可或缺的智能助手。

软通动力表示，将持续布局机器人数据采集、3C/汽车柔性制造、交互服务等场景，依托应用场景的深度挖掘和多元拓展，持续深耕核心技术，全力提升人形机器人在复杂场景任务中的泛化能力，加速人形机器人的商业落地。

结语：人形机器人加速

人形机器人被认为是人工智能的下一个重要发展方向，它代表着人工智能技术与实体经济深度融合的未来趋势。软通动力的加入，也意味着更多产业角色加入，以及凭借其在软件、硬件、人工智能等领域的综合实力，以及前瞻性的战略布局，已经成为人形机器人产业的重要参与者和推动者。天鹤C1的发布，标志着软通动力正式进入人形机器人市场，也预示着具身智能领域正迎来其白银时代。

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