仿生机器人新突破：液压流体电池驱动的“水母”与“蠕虫”问世

IT之家 1 月 28 日消息，康奈尔大学的研究人员于本周一展示了一种新型的仿生机器人技术，这些机器人采用了一种基于液压流体的氧化还原液流电池（RFB）作为动力源。这种电池不仅能够为机器人提供动力，还模仿了生物体的功能，通过释放电解液并利用化学反应产生能量。

此次展示的两款机器人分别是模块化蠕虫和水母，均由康奈尔工程实验室设计。这些机器人所使用的电池采用了“体内储能”的设计理念，即将电源集成到机器人的身体中，从而减轻机器人的重量并降低成本。机械与航空航天工程学教授罗布・谢泼德（Rob Shepherd）解释说：“目前许多机器人采用液压驱动，而我们是首次将液压流体用作电池，这大大减轻了机器人的整体重量，因为电池同时承担了为系统提供能量和驱动机器人运动的双重功能。”

IT之家注意到，除了提升速度和运动能力外，这种电池技术还将机器水母的续航时间延长至一个半小时。该机器水母是基于学校此前开发的石斑鱼仿生机器人技术建造的。2019 年，研究人员曾将该系统中循环的液体称为“机器血液”，那么此次的电池或许可以被视为机器人的“心脏”。

机器水母的氧化还原液流电池配备了一根肌腱，当肌腱弯曲成钟形时，机器人会向上推进；而当肌腱放松时，机器人则会下沉。实际运行的视频显示，其在水中游动时呈现出类似真实水母的动作。而模块化蠕虫机器人则由多个类似大型蛇形机器人中常见的模块化单元组成，每个单元都包含一个电机和一个肌腱驱动器，通过伸缩来实现运动。