《四小时学会松下PLC编程》—010快速编程四部曲在四轴自动螺丝机上的应用分析

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这是Automation发布的第91篇文章

强调一点，这些功能的应用皆是在FPWIN GR7软件上实现，并且只是适用于松下FPXH系列产品。

前面10节课都是为服务这一节，将前面的吃透，再阅读完第11节，基本可以完成一台大机的程序编写，而这个时间可能仅仅只是一个星期，希望我的讲解对你有参考价值。

下面看这个案例，这是一台双平台的螺丝机：

采用程序块进行设计，如下所示：

完成一台双平台螺丝机需要下面11个步骤：

1、回原点模块

2、位置调试移动模块

3、Y1坐标确定模块

4、Y2坐标确定模块

5、Y1启动模块

6、Y2启动模块

7、点动Y1坐标程序模块

8、点动Y2坐标程序模块

9、启动打螺丝模块

10、报警和急停功能模块

11、输出端模块 。

1、回原点模块，在００７篇可以查到关于这方面的知识，主要强调回原点的两种模式，当轴在原点感应器上面时和当轴不在原点感应器上面，应用F382实现功能，注意对初始速度和终点速度，加减速时间进行赋值。注意这些即可。

2、位置调试模块，在００６篇可以查到关于这方面的知识，JOG运行实现对位置的调试移动，应用高级指令F381，实现正反转的控制，确定坐标位置。关键在要设置调试速度，一般分为三个档次的速度，赋值初始速度，终点速度，加速时间给数据寄存器，实现低速，中速，高速，方便调试。

3、Y1坐标确定模块，这里和Y2坐标确定是分开写的，因为两个程序块的步骤是一样，为了方便复制粘贴所以分开写。由于确定的点是变动的，所以采用了索引寄存器，实现变址。这个在００１篇和００２篇有详细讲解，要注意每次开始赋值给索引寄存器时要对它进行先清零，后面程序才不会乱；另外要注意所使用的数据寄存器是32位还是16位。

4、Y1轴启动，这个在００４篇上面有见解，为了循环使用位置，同样要用到索引寄存器，不断变换地址实现位置变化。这里Y１轴和Y２轴分开写也是为了复杂粘贴整体置换内部继电器，置换的合理使用可以在００５篇找到。

５、点动Y１轴坐标程序模块，这个是为了方便查阅设计完的程序有没有缺漏，也方便添加、修改各点坐标。

６、启动打螺丝模块，这个就是这台机真正要实现的功能，对于点锡机只需要改变这一部分的程序，点胶机也同样只需要改变这一部分程序即可。

７、报警和急停模块，对于打螺丝异常或者缺螺丝或者电机过载都要提示报警。而急停按下之后必须让电机停止，这部分可以查阅 ００８篇。

８、输出端模块，即用内部继电器来控制输出Y点。

希望我的讲解对你有参考价值！