宇树G1联手英伟达，可模仿C罗、科比！

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近日，英伟达和宇树联合机器人团队，公开展示了能模仿C罗、詹姆斯和科比的G1人形机器人。英伟达（NVIDIA）与卡内基梅隆大学（CMU）联合研发了一款具有革命性意义的机器人——宇树G1，该机器人不仅能模仿篮球巨星科比·布莱恩特的经典投篮动作，还能通过一套新颖的框架优化自身移动能力，令人期待不已。

你以为的宇树机器人（H1）：穿花袄抛手绢

实际上的宇树机器人（G1）：MAN! 后仰跳投，在赛场上大杀四方。

据演示画面显示，G1人形机器人不仅能跳黄仁勋在英伟达上海年会上表演的热门舞蹈APT.甚至可以完成1.5米立定跳远、侧边跳跃、踢腿等众多高难度动作。

据了解，这些G1人形机器人基于一个名为ASAP（Aligning Simulation and Real Physics，对齐模拟与真实物理）的real2sim2real模型。

应用了ASAP框架的宇树G1机器人，可以学着科比一气呵成完成后仰、跳跃、投篮的系列动作，然后平稳着地。

它可以变身足球巨星C罗，完成标志性的庆祝动作“siu”等。

这款模型由卡内基梅隆大学和英伟达的研究团队共同提出，可运用强化学习和真实世界的数据来训练delta动作模型，能有效缩小仿真与现实之间的差距，让人形机器人掌握非常流畅且动感的全身控制动作。

尤为让人称赞的是，该项目的论文和代码已开源。

公开报道显示，在前不久举办的CES 2025展会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋公布了英伟达在人形机器人领域开展合作的伙伴名单，其中国内厂商就包括宇树科技。作为英伟达在机器人领域的重要合作伙伴，宇树科技创始人王兴兴还出席了英伟达北京公司2025新春年会。

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