东京大学史上最逼真人形机器人：还会流汗

据英国每日电讯报12月20日报道，日前，东京大学在科学机器人(Science Robotics)活动上展示了最新的人形机器人Kengoro和Kenshire，他们首次模仿人体关节和骨骼结构，机器人能够做出俯卧撑、仰卧起坐、背部伸展运动等人类动作甚至还可以打羽毛球。

据报道，大多数类人形机器人都还是使用基本的工程学原理设计的，这使得它们大多身形笨重，动作僵硬、笨拙。但是来自东京大学的团队基于人体结构，用铝、钢和塑料搭建了机器人的整个肌肉骨骼系统，并安装了合成的肌腱和关节。

机器人内置了不断监测平衡和稳定的感觉神经系统，人工智能大脑可以自主处理信息，然而因为大量由驱动器所组成的关节运动会产生热量，为此，科研人员在机器人的多孔铝制框架内安装了一个水冷系统。这套系统不仅能够起到冷却的作用，而且还能让机器人表现出跟人类运动之后的反应--“流汗”。编辑：

开发人员说，他们的人形机器人可以帮助研究人员了解人类是如何完成运动过程的，以此帮助他们开发假肢，甚至为人类组织移植的生长提供一个更现实的测试基础。

首席研究员Yuki Asano说:“至少在过去的两千年里，人类一直在努力理解构成人体的系统和机制。然而，传统类人机器人的局限性在于，它们是在传统工程、力学、电子和信息学的基础上设计的。相比之下，我们的目的是设计一个基于人体系统的人形机器人，包括肌肉骨骼结构、感觉神经系统和大脑中的信息处理。”

发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上的一篇新论文中，作者们指出，Kengoro和Kenshire被设计成完全模仿人类的身体比例、骨骼结构、肌肉安排和关节表现，使它们成为有史以来最逼真的人形机器人。编辑：