使用Micro：bit＋Robot：bit制作智能垃圾桶（一）

烟大附中的科技节就要到了，想当面包师的小学生希望制作一个智能垃圾桶参加活动(难道不想做个面包机？)，这又是一次课外学习的好机会。

想法很简单，就是实现一个垃圾桶，当感知到有人靠近的时候就自动打开桶盖，当附近没有人的时候就盖上桶盖。这里涉及到了传感器、机械结构和程序控制的内容，不是太复杂还有一定的趣味性，很适合小学生科技入门。

万事开头难，器件选型是个关键。像这种制作，如果是自己学习，我觉得一个很好的方案应该是使用乐高EV3+积木，电机、编程主机、超声波传感器（红外也行）都是现成的，机械结构方面乐高更是有优势，摆臂+齿轮可以随意搭建。缺点就是成本太高，不适合在科技节这种场合任人把玩。树莓派或arduino，外加控制板应该也是很好的选择，但是编程方面对小学生来讲就太复杂了，还要解决科技节上演示的电源问题，有一定难度。

经过一段时间摸索，一套微型电脑开发板进入我的视野。对于这个小制作，Microbit+Robotbit组合就是绝配。Micro:bit开发板尺寸很小（和信用卡差不多），但集成了种类丰富的电子模块：5x5 LED显示屏，两颗可编程按键，加速度计，电子罗盘，温度光线传感器，低功耗蓝牙等。而Robotbit扩展板自带电源（可插18650可充电电池），含舵机和步进电机驱动模块，兼容常用arduino传感器，底座固定孔兼容乐高积木，可玩性很高。

除了上面说的开发板和扩展板，还需要购买9g舵机一个、红外人体感应器一个，杜邦线若根。下面备好工具，准备开工。

我们找了一个废旧装修木料作为底座，外加一个带盖的可乐杯当垃圾桶，使用热胶枪固定。

用小铝片制作舵机摆臂，打孔链接。这个传动结构，手工做有点费劲，但是考虑到铝片轻，又便宜，就放弃乐高积木的组合了。

使用废旧铝片制作舵机支架，并用螺丝钉固定在木底座上。

安装舵机，位置略高于桶盖，就靠它的齿轮摆臂控制桶盖开合角度。

链接舵机摆臂，很粗糙的手工，和玩乐高是两种感觉吧。体会了纯手工的艰难，下一步3D打印机是不是该进入购买日程了？

临时用热胶枪固定一下桶盖和摆臂，机械结构的部分就差不多了。下一步就是总装了，用开发板连接传感器，编制程序，进行智能垃圾桶的功能测试。

Micro:bit开发板的程序设计和Robotbit扩展板的使用，我们下期一起介绍吧。