杭州“黑豹”四足机器人，奔跑速度媲美运动员，刷新全球纪录！

杭州国际科创中心近期揭幕了其最新科研成果——“黑豹”四足机器人，这款机器人以其惊人的奔跑速度，成功跻身全球最快四足机器人行列。据测试，“黑豹”的稳定奔跑速度已超过10米/秒，这一表现几乎与人类顶尖运动员的冲刺速度持平。

“黑豹”机器人不仅在速度上实现了突破，更在技术上展现了创新实力。它采用了惠更斯耦合摆原理，通过精准协调平衡运动，实现了高速冲刺中的动力优化。同时，膝盖关节处特别设计的弹簧缓冲器，有效降低了与地面接触时的冲击力，减少了能量损耗。其小腿部分采用了仿跳鼠结构的碳纤维材料，显著提升了整体刚度。

“黑豹”不仅在性能上表现出色，其应用前景也极为广阔。在空载状态下，它能够持续工作超过5小时，站立状态下负重能力可达120公斤，而在载重40公斤的情况下，最大续航里程仍能达到50公里。这一特点使得“黑豹”在工业领域具有巨大潜力，尤其是在危险区域的深度巡检工作中，能够有效替代人工，保障工人的安全。

值得注意的是，“黑豹”机器人的这一速度纪录，已经超越了波士顿动力公司WildCat液压四足机器人保持了十余年的成绩，标志着我国在四足机器人技术领域的又一重大突破。

杭州国际科创中心的研究团队并未止步于此，他们已着手开展下一代“黑豹”机器人的研发工作，目标是将速度提升至每秒15米。这一举措不仅预示着“黑豹”机器人性能的进一步提升，也彰显了我国在智能化、高效率发展道路上的坚定步伐。