禾多科技轩辕平台负责人李文俊90分钟讲透如何快速搭建自动驾驶的硬件系统

我们可以把自动驾驶分为感知定位（眼睛）、规划决策（大脑）、控制执行（腿脚）三大部分。在自动驾驶从业者中，大多数只负责系统中的一小块内容，比如决策规划算法，比如人机交互。他们需要一个具备完整自动驾驶能力的汽车平台做测试。

为了让国内自动驾驶公司可以更快地落地产品，禾多科技在2017年11月份推出了中国首个横跨软硬件领域的自动驾驶研发平台“轩辕”，这一平台具备支撑L2~L5级别自动驾驶的研发平台。禾多科技成立于2017年6月，致力于打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶方案。

自动驾驶系列课第二季第五课由禾多科技轩辕平台负责人李文俊开讲，主题为《如何快速搭建自动驾驶的硬件系统》 ，速速扫码报名吧！

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课程信息

时间：5月22日 20：00

地点：「自动驾驶」社群

讲师介绍

李文俊拥有多年自动驾驶开发经验，曾任职于百度IDL自动驾驶团队，作为主要成员参与自动停车项目和百度宝马自动驾驶项目；曾独立完成自动泊车仿真环境以及避障算法的搭建，解决了激光雷达、毫米波雷达的底层驱动、内外参标定和上层障碍物融合算法，对自动驾驶相关传感器及系统有深入的了解及应用经验。李文俊还曾任职于加拿大 Crosswing 公司.其目前担任禾多科技轩辕平台负责人，主攻自动驾驶的传感器相关软硬件和车辆底层控制部分。目前已完成禾多科技基于L3.5自动驾驶原型车的搭建，解决了诸如时间同步、多传感器精确标定等诸多技术难题。

课程主题

主题：

如何快速搭建自动驾驶的硬件系统

大纲：

1.自动驾驶硬件系统的组成与介绍

2.车辆平台与传感器对自动驾驶算法的影响

3.如何搭建一套适合L2-L5自动驾驶的硬件系统

第二季课程表

第一课：Roadstar.ai首席科学家周光主讲，主题为《多传感器融合，无人驾驶的必由之路》（已结束）；

第二课：纵目科技智能交通事业部总经理王凡主讲，主题为《如何打造可大规模量产的自主代客泊车系统》（已结束）；

第三课：眼擎科技创始人兼CEO朱继志主讲，主题为《如何克服ISP解决不了的复杂光线难题》（已结束）；

第四课：由中海达先进导航产品负责人余绪庆主讲，主题为《GNSS高精度定位技术在自动驾驶中发挥的作用与挑战》（已结束）。

第一季课程表

第一课：乐视车联网总监陈昆盛，主题为《 自动驾驶离不开的V2X技术》；

第二课：MINIEYE CEO 刘国清主讲，主题为《如何突破ADAS系统的识别精度》；

第三课：中科慧眼CTO 崔峰主讲，主题为《双目摄像头如何改变ADAS系统》；

第四课：智行者联合创始人，技术研发部总监李晓飞主讲，主题为《低速自动驾驶专用车的技术挑战与前景》；

第五课：深圳市镭神智能系统有限公司董事长&CEO胡小波主讲，主题为《激光雷达在辅助驾驶和无人驾驶中的应用》；

第六课：小鹏汽车自动驾驶负责人肖志光，主题为《新造车务实派如何落地自动驾驶》；

第七课：速腾聚创创始人兼CEO邱纯鑫主讲，主题为《激光雷达“供不应求”的挑战与突破》；

第八课：高德高精地图团队负责人谷小丰主讲，主题为《高精地图在无人驾驶中的应用》；

第九课：速腾聚创创始人兼CEO邱纯鑫主讲，主题为《激光雷达“供不应求”的挑战与突破》。

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