镭烁激光视觉焊缝跟踪系统

镭烁光电的激光视觉焊缝跟踪系统是工业焊接自动化领域的一项先进技术，主要用于实时检测焊缝位置、形状和偏差，并通过闭环控制调整焊接机器人的运动轨迹，从而提升焊接精度和效率。以下以镭烁光电的典型系统为例，从技术原理、系统组成、核心优势和应用场景等方面进行详细介绍：

一、技术原理

镭烁光电的激光视觉焊缝跟踪系统基于主动激光三角测量法，其核心流程为：

激光扫描：通过高精度线激光器向焊缝区域投射激光条纹，形成结构化光场。

图像采集：工业相机捕捉激光条纹在焊缝表面的形变图像，通过畸变程度反映焊缝的三维轮廓。

数据处理：利用算法（如滤波、边缘提取、点云重建）实时解析焊缝的几何特征（位置、宽度、坡口角度等）。

动态纠偏：将焊缝坐标与预设路径对比，通过PID控制或AI算法生成纠偏信号，驱动焊枪实时调整位置。

二、系统组成

镭烁光电的典型系统包含以下模块：

激光传感器：采用高分辨率线激光（如蓝光/红光激光器），适应强弧光、烟尘等恶劣环境。

工业相机：搭配高速CMOS传感器和高动态范围（HDR）技术，确保在焊接飞溅、反光场景下的成像质量。

控制器（IPC/PLC）：内置专用图像处理芯片和运动控制算法，支持多轴联动。

通信模块：支持EtherCAT、Profinet等工业协议，与主流焊接机器人（如KUKA、ABB、FANUC）无缝对接。

人机界面（HMI）：提供参数设置、路径规划、实时监控及故障诊断功能。

三、核心优势

高精度与实时性

检测精度可达±0.01mm，响应时间<5ms，满足高速焊接需求。

自适应不同焊缝类型（V型、U型、角焊缝、搭接焊缝等）和材质（钢、铝、不锈钢）。

抗干扰能力

采用多波长滤波技术，抑制电弧光、烟尘和飞溅干扰。

动态曝光调节和深度学习算法，提升复杂工况下的稳定性。

灵活性与兼容性

支持离线编程（OLP）和在线示教，适配多种焊接工艺（MIG/MAG、TIG、激光焊）。

模块化设计，可集成至新设备或改造旧生产线。

智能化功能

焊缝坡口参数自动识别（如间隙、错边量）。

焊接质量预判（如熔深不足预警），支持数据追溯和工艺优化。

四、典型应用场景

工程机械：大型结构件（如挖掘机动臂）的长焊缝跟踪，解决工件热变形导致的路径偏移。

轨道交通：车体铝合金焊接，确保密封性要求高的连续焊缝一致性。

船舶制造：厚板多层多道焊的路径规划与实时纠偏，降低人工打磨成本。

压力容器：环缝焊接的闭环控制，避免因装配误差导致的泄漏风险。