快讯 |「旭日5」芯片首发量产！地瓜机器人再助消费级产品落地

编辑 / RoboX‍‍‍‍‍

今日（2月13日），随着科沃斯的GOAT A Series 和 GOAT O Series割草机器人在多国上市，地瓜机器人也宣告「旭日5」正式量产落地。

据悉，GOAT全新系列产品，已全平台搭载地瓜机器人的「旭日5」智能计算芯片，具备10 TOPs 算力，以及丰富的异构计算资源，可支持机器人在本地完成全栈任务计算。

同时，基于科沃斯的LELS定位技术，新产品进一步提升了机器人的精准定位和智能导航能力，可自主绘制高精度 3D 地图，即使在复杂布局或夜间也能实现「厘米级」精确定位与导航。

「旭日5」基于BPU贝叶斯架构打造，可同时处理包括RTK、视觉、TOF、双目以及激光雷达在内的多路传感器信号输入与融合处理，能够为高精度定位感知和避障等功能提供更强的视觉感知能力。  

为了让机器人具备如人眼一般的感知能力，能够适应逆光、暗光等多种复杂室外光线条件，旭日5针对户外场景进行了深度ISP研发和调试，并根据割草机器人软件算法所需，针对双目深度估计以及VSLAM等算法进行了深度的BPU优化。

（基于旭日5的双目视觉感知算法效果演示）

针对割草机器人场景核心算法，旭日5进行了深度适配和优化，可以协助客户缩短半年甚至一年的算法部署时间，提速量产进程。

同时，合作伙伴基于旭日5的BPU双目深度算法，可实现近距离3m以内、1%左右的高精度避障，并通过将VSLAM中特征提取和跟踪移植到BPU上处理，可获得更佳的抗噪声性能和更鲁棒的表现。

地瓜机器人CEO王丛表示：“视觉技术的发展正在加速割草机智能化，作为新一代无边界智能割草机器人的首选算力平台，旭日系列芯片已经实现了割草机器人高、中、低机型的全面覆盖。”

此前，在2021年9月，全平台搭载「旭日3」芯片的科沃斯DEEBOT X1 扫拖机器人正式发布。此后，地瓜机器人旭日系列芯片相继成为DEEBOT X2系列、DEEBOT T10系列、空气净化机器人沁宝Z1等主力产品的主控平台。

此次，地瓜机器人与科沃斯历时8个月，便实现GOAT全新系列智能割草机器人产品落地。