机器人焊缝跟踪系统有哪些功能

机器人焊缝跟踪系统具有以下主要功能：

焊缝识别与定位：通过传感器实时检测焊缝的位置、形状和尺寸，确保焊接路径准确无误。

实时跟踪与调整：在焊接过程中，系统根据传感器反馈的数据，动态调整机器人的运动轨迹，补偿工件位置的偏差。

焊缝质量检测：监测焊缝的外观质量和尺寸精度，如宽度、高度和余高，及时发现并反馈焊接缺陷。

自适应控制：根据焊缝检测结果，自动调节焊接参数，如电流、电压和速度，以适应不同工件和焊接条件。

数据采集与存储：记录焊接过程中的各项数据，便于后续分析、优化和质量追溯。

集成与通信：与机器人控制系统和焊接设备无缝集成，提供可靠的数据接口和通信功能，确保系统协调运行。

这些功能共同确保了焊接过程的高效性和焊缝质量的稳定性。