“天工”人形机器人，重磅升级，比你能跑能跳能抗能打

在现实生活中，我们经常会发现身边很多同事在抱怨工作的时候，会念叨这么一两句话：

算了，大不了辞职不干了，去干保安，或者说，等我老了，就去干保安。

要是人形机器人没出来的话，或许还真可以去试试，可是现在，机器人技术越来越成熟后，恐怕再过几年，连当保安的机会都没有了。

这不，“天工”人行机器人就来了。

2025年2月17日，国地共建具身智能机器人创新中心（以下简称“国创中心”）自主研发的“天工”人形机器人迎来重磅升级。

“天工”人形机器人是国创中心于2024年4月首次发布的全球首款纯电驱全尺寸人形机器人，此次经过技术整合和创新后重磅升级，它能轻易实现登百级台阶，雪地奔跑，无惧撞击，展现出了强大的运动能力和环境适应性，可以说在某种程度上开创了全球首例。

我们现在的年轻人，手不能提肩不能扛，跟“天工”机器人比起来，那可还真没有什么优势呀。

现在，就让我们来多了解一下“天工”人形机器人的基本情况。

按照国创中心披露的消息来看，它有三大核心性能亮点：

1.运动能力强

它能够高速奔跑，初始版本可实现6公里/小时的稳定奔跑，此次升级后，最高时速提升至12公里/小时，目前已经成为全球首例可在雪地、沙地、山坡等复杂地形高速奔跑的人形机器人。

它能够适应复杂地形，通过“具身小脑”技术，它可以实现基于视觉的感知行走，无需提前扫描地形即可实时调整步态，甚至可以无磕碰跨越连续134级阶梯、35厘米高差台阶及破损地形。

2.抗干扰与稳定性强

“天工”能够轻松应对超10KG重物落下所造成的高达45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手以450 N的力，重击对手的一瞬间打出的力道，即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现的各类干扰等，“天工”均能保持稳定平衡不发生摔倒，达到业内领先水平。

“天工”还采用了“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”算法，解决了传统机器人因非结构化环境导致的步态失衡问题。

3.感知与智能性强

“天工”人形机器人支持盲视环境下的行走，它可以通过实时视觉分析调整动作，适应突发路况（如踏空、磕绊）。

“天工”人形机器人还具备开源开放接口，可灵活扩展软硬件功能模块，适配救援、勘探、工业协作等多场景需求。

“三大核心亮点”背后的技术创新与突破

1.自主研发具身智能技术：“天工”可以通过“大脑”与“小脑”协同，实现感知、决策、执行一体化，突破传统机器人依赖预设程序的局限，面对复杂环境的移动能力再次大幅提升，首次真正发挥出双足结构为人形机器人带来的多地形通用性优势。

2.自主研发运动控制算法：自主研发的“预测型强化模仿学习”方法，让“天工”兼具强化学习的泛化能力和模型预测控制的精度，大大提升了动态环境适应性。

3实现硬件平台兼容性：作为通用人形机器人母平台，“天工”的操作系统向下兼容多种机器人构型，支持构建大规模具身智能数据集，有效地推动了AI大模型与机器人技术的融合。

看完了“天工”人形机器人的介绍后，你们还会觉得，老了以后可以当保安吗？