机器人六维力矩传感器 专家调研纪要

Q：六维力传感器的市场竞争格局是怎样的？

A：全球头部公司主要有三家，分别是美国ATI、瑞士BOTA、德国ME；这些公司主要在航空航天、工业机械等高精度领域供货。

Q：六维力传感器的技术难点有哪些？

A：技术难点主要包括三个方面：

（1）国外在高性能核心材料上具有优势。

（2）定制化应变计和精密加工工艺，尤其是高精度自动化的贴片技术，对成本和性能有较大影响。

（3）算法方面，需要解决六个方向力的串扰问题，通过温度补偿算法实现精度平衡。

Q：国内厂商与国外的差距体现在哪些方面？

A：目前高端产品以国外厂商为主，国内主要厂商集中在中低端市场，如协作机器人、医疗设备等领域。

与国外相比，在材料工艺、校准系统、精度、稳定性等方面有差距。

Q：六维力传感器的成本结构如何，未来降本趋势是什么？

A：目前六维力传感器是机器人赛道中成本最高的部件之一，但未来有较大的降本空间。

以国内终端产品为例，材料成本占到了40%；未来降本的方式包括：高精度材料国产化、工艺优化创新。

Q：工艺优化有哪些降本路径？

A：主要通过材料替代（如铝合金替代钛合金）、工艺优化（如自动贴片技术提升精度和良率、3D打印提高效率和降低成本）、设备国产化。

Q：3D打印方案相比其他技术方案有何优缺点？

A：3D打印方案的优势在于能有效降低开发周期和成本，但目前尚无具体产品和数据表明其精度表现。

Q：国内外公司在产品方案上的主要差异？

A：材料选择上，海外公司倾向于使用不锈钢和钛合金，而国内中低端产品则多采用铝合金，成本更低。

Q：对于行业的未来发展趋势有何看法？

A：行业呈现出高壁垒、高集中度的特点；市场整体容纳度有限，但价值量巨大，特别是考虑到后续人形机器人应用中的大量需求。

Q：六维力传感器公司在机器人领域的布局情况？

A：柯力传感去年开始已经送样了，安培龙今年会有样品出来；几家老牌公司陆续都在布局，比如汉威科技、东华测试、昊志机电。

这个赛道未来市场集中度会比较高，未来谁能把产品工艺、成本迭代的更好，那后面份额会非常高。