PICO发布Unity & Unreal Integration SDK v3.1.0

PICO Unity Integration SDK 3.1.0

（映维网Nweon 2025年02月20日）PICO日前发布了PICO Unity & Unreal Integration SDK v3.1.0，新增多个MR开发组件以简化开发流程。

对于PICO Unity & Unreal Integration SDK v3.1.0，设备系统版本要求5.12.0 及以上，而它支持Unity 6，最新的XR Interaction Tookit 3.x，以及AR Foundation 6，并新增多个MR开发组件以简化开发流程。

PICO Unity & Unreal Integration SDK v3.1.0的重点内容如下：

新增

通用：

支持 Unity 6。

支持 macOS 操作系统。

支持 XR Interaction Toolkit 3.x。

支持 AR Foundation 6.0。

项目配置验证：

新增多个配置检测验证项。

渲染：

支持为合成层开启超分辨率、超采样和锐化。

环境感知：

空间锚点功能新增以下内容：

新增 PXR_Spatial Anchor (Script) 组件，用于更便捷地管理锚点的生命周期，包括创建、更新、持久化锚点等。

新增 QuerySpatialAnchorObjectsAsync 接口，用于查询添加了 PXR_Manager (Script) 组件的 GameObject。

新增 SpatialAnchor 预制体，用于更便捷地创建空间锚点。

场景标定功能新增 PXR_Scene Capture Manager (Script) 组件，用于更便捷地为应用接入场景标定功能，并支持通过 ”房间标定“ 应用生成的 JSON 文件来预览场景标定数据。

空间网格功能PXR_Spatial Mesh Manager (Script) 组件新增支持配置 Unity Event 的回调函数，并为空间网格配置定义颜色。

Building Blocks：

支持一键配置全身动捕（PICO Body Tracking）、全身动捕调试（PICO Body Tracking Debug）和独立追踪（PICO Object Tracking）功能。

适配 XR Interaction Toolkit 3.0。

企业服务：

新增以下仅支持 PICO 4 Ultra Enterprise 设备的接口：

OpenCameraAsyncfor4U：开启相机。此后，可以调用相关接口获取相机的数据或进行其他操作。

Configurefor4U：配置相机相关参数。

Configurefor4U：使用默认的相机配置。默认帧率为 60fps。

StartPreviewfor4U：将内容以指定的渲染模式渲染到指定的表面。

SetCameraFrameBufferfor4U：为相机设置一个帧缓冲区（Frame Buffer）。帧缓冲区用于以指定的宽高来存储图像数据。

StartGetImageDatafor4U：开始获取特定渲染模式的图像数据。

CloseCamerafor4U：关闭相机。

GetCameraIntrinsicsfor4U：获取相机的内部参数的值。这些值基于你指定的宽、高、横向 FOV 和纵向 FOV 计算。

GetCameraExtrinsicsfor4U：获取相机的外部参数的值。

GetCameraParametersNewfor4U：获取相机的内部和外部参数的值。这些值基于你指定的宽和高计算。

修改

SDK 仅支持开发 64 位应用。

仅当原点追踪模式（Tracking Origin Mode）为 Floor 时，才可以勾选 PXR_Manager (Script) 面板上的 Stage Mode 选框。

已知问题

针对 Unity 2022 及以上版本，如果在项目中使用了 OpenGLES 和 MutilView，且添加了 URP 但未使用，则需要主动删除 URP Package，删除场景中现有的灯光并重新添加灯光，否则程序运行过程中可能会崩溃。

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