奥迪DTS运输系统如何提高工厂生产效率

大众汽车集团最现代化的自动驾驶运输系统(DTS)在内卡苏尔姆地区的奥迪生产中使用。系统中的车队根据建筑结构进行导航,并且机器人之间能够相互通信协同工作。

一辆红黑色的机器人车辆在弯道拐弯处闪烁并停在安德烈·海林杰面前。它是DTS项目团队从2016年的试验阶段到2018年的批量生产的无人驾驶运输系统(DTS)的一部分。奥迪员工和来访者早已习惯于看到自动导引车(AGV)在奥迪生产。他们无声无息地滑过生产大厅,装载并将组件带到传送带上。然而,在内卡苏尔姆,一个真正的先驱车队正在使用:在建筑结构的导航下,集成到集团IT中,根据出租车原则进行控制。

Hellinger解释了无人驾驶运输系统如此特别的原因:“到目前为止,我们的AGV在预定义线路上引导,例如磁轨或借助固定路线上的RFID标签。现在情况有所不同,“他指着手中的平板电脑说道:”内卡苏尔姆的30辆车中的每辆车都有自己的导航系统,并带有霍尔A11地图。“ 虚拟路线存储在平板电脑屏幕上可以看到的机器人出租车的地图上:该路线从AGV装载货物的车站预先编程到传送带部分。

此外,格林策巴赫的每台新AGV 都配备了两台激光扫描仪:在80毫米高度,前后激光扫描仪观察路线,并使用大厅中的醒目物体进行定位,如柱子。在激光扫描仪的帮助下,车辆能够计算出其所在地图上的位置。在这个基础上,它在其道路上自由移动,始终寻找最佳路线。两台电机使电动AGV非常机动,并且可以实现精确的操纵。“得益于激光扫描仪,AGV可以在不同的路线上灵活移动。新路线可以更快地编程,“Hellinger说。“我们的AGV系统在这个方面作为一系列技术在本集团中是独一无二的。”

一旦DTS系统拿起他们的货物,他们就直接通过货运电梯直达上层的生产线。车队管理人员可以自动控制预留的电梯,特别是可容纳多达10辆车的车队,车队经理使DTS能够与装配线中的基础设施和生产设施进行沟通。

每次运输订单,DTS系统都会生成有价值的数据,Hellinger和他的团队专门进行评估,以进一步优化智能DTS。如果发生故障,DTS主管Thomas Neininger将会出现。新的机器人车队正在为全新奥迪A8生产服务,不过最重要的决定仍然是由人类完成的。

虽然奥迪已经率先量产了搭载L3级别自动驾驶的全新奥迪A8,但是真正实现L5级别的自动驾驶还有很长的路要走,但这并不影响自动驾驶系统在其他领域的应用,奥迪工厂中的自动驾驶车队,不仅简化了人类的劳动,而且在效率方面也有很大的提高。在未来,相信自动驾驶系统会设计到更多的领域来造福人类。

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