宇树王兴兴称「目前AI跟机器人结合的技术临界点还没到」，如何看待此观点？你觉得人形机器人最终是什么样？

宇树王兴兴称「目前AI跟机器人结合的技术临界点还没到」，如何看待此观点？你觉得人形机器人最终是什么样？

2025年2月，宇树科技创始人兼CEO王兴兴在接受多家媒体采访时表示，目前AI与机器人结合的技术临界点尚未到来，这一观点引发了广泛关注与讨论。王兴兴认为，尽管AI技术在深度学习、强化学习等方面取得了显著进展，但机器人AI的能力仍需突破一个关键点，才能实现真正的智能化和自主化。

技术瓶颈与突破方向

王兴兴指出，当前机器人AI面临的主要瓶颈在于其执行任务的速度、精度和效率仍无法与人类相比。具体来说，机器人AI需要在以下几个方面取得突破：

1. 图像与声音与中央智能体的结合：将声音识别与实时图像识别抽象化后，转化为输入性指令，传输给多模态语言智能体模型。这一步骤看似简单，但其重点与难点在于，图像识别技术中动作意义识别仍有待完善，并且要能够实时反馈给智能体模型。

2. 抽象指令转化为机械行动的软硬结合：中央控制智能体把抽象化的行为指令发送给执行机构进行控制，由执行机构进一步完善并完成相应动作。这部分表面上看似轻松，实则存在算力不足以及智能体算法侧重点不同的问题。

3. 动作反馈与信息处理：动作完成后，还需要将触感、平衡和体态反馈反向传输回动作控制智能体。动作智能体要能够实时处理这些信息，筛选出必要信息，再将其抽象化，作为输入指令传给中央智能体。

4. 实际动作方案制定与执行：目前，中央智能体还不具备制定和执行实际动作与行为方案的能力。理论上这一能力的实现较为简单，但在实际应用落地过程中，却是关键所在。

人形机器人的未来形态

尽管当前AI与机器人结合的技术尚未达到临界点，但王兴兴对人形机器人的未来发展持乐观态度。他认为，随着技术的不断进步，人形机器人将在未来三到五年内实现商业化生产，并在工业和服务业中发挥重要作用。

1. 工业领域的应用：人形机器人将优先在结构化工业场景中替代重复性劳动，如装配、搬运等。通过与特斯拉、蔚来等企业的合作，宇树科技已经在这一领域进行了初步探索，并取得了一定进展。

2. 服务领域的应用：随着AI技术的进一步成熟，人形机器人将在家政、医疗、教育等领域展现出更强的智能和服务能力。例如，机器人可以通过理解指令，完成复杂的家务任务或提供个性化的护理服务。

3. 技术与伦理的平衡：在推动技术发展的同时，王兴兴也强调了伦理与安全问题的重要性。他认为，AI和机器人技术的应用需要遵循科学理性的原则，避免潜在的社会风险。