安科高新院轨道机器人：精准定位提升电力运维水平

机器人系统介绍

配电室智能巡检机器人系统，以巡检机器人为核心，集移动视频巡检、温湿度环境监控、数据智能识别等功能于一体，对配电室巡检区域设备的实时监控、数据识别管理、存储分析、检索等功能。可提高电力系统的巡检频率和巡检质量，提升关键区域的智能化运维水平，实现配电室的无人值守或少人值守。

巡检机器人系统由软件系统、轨道系统、供电通信系统、机器人本体及其他相关设备组成。

巡检机器人组成及参数

配电室的巡检机器人采用伸缩式轨道巡检机器人，主要部件包括驱动底盘、驱动电机、升降臂、高清视频摄像头、无线通讯组件、温湿度环境传感器、避障传感器等。

巡检机器人可实现对配电室高压柜体综合保护器数据显示区的识别分析，设备具有防撞雷达功能；运动控制指标如下：

定位控制模式采用闭环控制，横向运行距离无限制；横向定位精度不低于 20mm，横向运行速度大于 0.02m/s；

升降臂具备位置反馈功能，收缩状态不大于 600mm,有效行程不低于 500mm；高清视频摄像头支持360度旋转。