智元放大招！高保真模拟+全自动生成+海量数据开源，让机器人翻倍进化

重磅！机器人界又出"神器"了！

智元机器人今天放出大招，自研的大型仿真框架AgiBot Digital World正式发布！这是一个专门为机器人操作技能研究与应用设计的仿真平台，不仅提供了灵活的仿真数据生成方案，还开源了预训练的大规模仿真数据。

更让人眼前一亮的是，这个框架简直就是给机器人准备的高效的"虚拟练功房"。通过高保真的场景模拟和自动化的数据生成，机器人可以在这里快速练就各种操作技能。

让我们来看看这个"练功房"到底有多厉害。

▍高保真模拟：打造机器人的高效训练场

据了解，AgiBot Digital World的三维资产库规模庞大、精度领先，完整覆盖了物体、场景和机器人模型三大核心领域。

这些高质量资产的背后，是三种关键技术的协同：人工精细建模保证细节准确性，三维重建技术实现物体数字化，生成式人工智能（AIGC）则大幅扩充了资产规模。

凭借这个强大的资产库，平台能够精确模拟各类复杂的机器人操作任务，为机器人技能训练提供可靠的仿真环境。

说到仿真环境的逼真程度，AgiBot Digital World可以说是下了功夫。

首先在视觉效果上，基于NVIDIA Isaac-Sim开发的这套系统，几乎做到了以假乱真的地步。阳光透过窗户照射时的渐变光影、机器人手臂移动时在物体表面产生的实时投影，这些细节都被还原得惟妙惟肖。

物理模拟方面同样令人印象深刻。当机器人操作物体时，周围物品会产生自然的晃动和碰撞效应。比如将小车放入盒子时，邻近的物体会随之产生微妙的震动，这种细节完全符合现实世界的物理规律。

但真正让这个框架与众不同的是它的自动化能力。通过引入多模态大模型，AgiBot Digital World能够根据需求自动生成操作任务，并相应地调整场景布局。

想象一下，当你需要从桌面任务切换到书架取物时，系统会自动识别环境中的书架位置，并生成相应的任务设置。

如果当前场景缺少所需物品，它还会自动从资产库中调用合适的物体进行补充。这种灵活性让训练过程变得异常流畅。

▍全链路数据生成：机器人学习的"加速器"

在机器人领域，高质量的训练数据就像是"黄金"一样珍贵。而AgiBot Digital World在这方面可以说是开了一座"数据金矿"。

这个框架最引人注目的特点，就是它的全链路自动化数据生产能力。简单来说，它就像一个"数据工厂"，能够通过多种方式批量生产机器人需要的训练数据。

特别值得一提的是它多元化的专家轨迹生成策略。首先是"真机操作数字孪生"，这听起来很专业，其实就是能把真实机器人的操作动作原原本本地搬到虚拟环境中。这就像是给真实操作录制了一个"高清复刻版"，不仅保留了原始动作，还能自动生成更丰富的数据标签。

另外，它还能通过"具身智能体自动生成"的方式创造训练数据。这里用到了一个很巧妙的组合：把目前主流的多模态大模型和专门的机器人操作小模型结合在一起，让它们协同工作，自动产生机器人的操作轨迹。

针对智能体无法有效处理的复杂任务场景，该系统可以提供人机交互界面，实现"仿真遥操作"，使操作人员能够在仿真环境中进行远程操作，从而采集专家示范数据。

但是，仅仅有这些还不够。为了让训练出来的机器人能够适应各种复杂的现实环境，AgiBot Digital World还加入了强大的"域随机化"和"数据增强"功能。这听起来可能有点抽象，但效果却很实用：系统会自动变换光照条件、物体材质、物理属性等要素，甚至能调整被操作物体的纹理、遮挡物的密度等等。这就像是给机器人创造了无数种不同的训练场景，让它能够从容应对各种"意外情况"。

更厉害的是，这个框架能够自动生成包括多视角RGB-D图像、触觉信息、机器人状态信息在内的多模态数据。这些数据就像是机器人学习时的"全方位教材"，帮助它更全面地理解和掌握各种操作技能。

▍开源数据引爆具身智能：一场数据驱动的革命

当下的具身智能领域，正在经历一场数据驱动的革命。而智元机器人此次开源的AgiBot Digital World Dataset，无疑是为这场革命注入了新的动力。

这个数据集的规模和覆盖面令人印象深刻。想象一下，整个数据集就像一个巨大的"智能百货商场"，里面涵盖了5大类场景：从温馨的家居环境，到繁忙的商超，再到井井有条的办公空间，甚至包括了餐饮和工业场景。其中家居场景占据了36%的比重，商超场景紧随其后占21%，其他场景各占14.3%。

更让人惊叹的是物品的丰富程度。数据集包含了超过180种具体物品，从家用电器到衣物配饰，再到各类日用品，几乎涵盖了日常生活中的所有常见物品。这些物品不仅种类繁多，还具备9种不同的材质特性，包括木质、地毯、石制等，为机器人提供了丰富的操作体验。

在技能训练方面，数据集整合了12种核心操作技能。从最基础的抓取、放置，到更复杂的插入、倾倒等动作，这些技能就像是机器人的"基本功"，通过组合可以完成各种复杂的任务。

这个数据集最大的亮点在于其高质量性和实用性。首先，数据质量过硬，完全可以支持端到端模型的可靠训练。其次，它具备快速泛化的能力，能够帮助模型适应不同的光照条件、干扰物、位置高度，甚至是不同的背景和物体类别。

更重要的是，这个数据集的应用极其灵活。通过组合12种核心技能，它能够支持各种复杂任务的训练，既包括需要多个步骤的长程任务，也包括需要多种技能配合的短程操作。这种灵活性让机器人能够更好地适应实际应用场景。

展望未来，AgiBot Digital World的发展蓝图同样令人期待。智元机器人计划进一步扩展平台的适配范围，包括支持更多类型的机器人本体和执行器，比如各种夹爪和灵巧手。同时，还将融入更多的感知模态，如深度噪声传感器仿真、触觉传感仿真等。

在过去一年，具身智能领域的发展可以说是突飞猛进。大规模机器人操作数据的重要性也愈发凸显。AgiBot Digital World的推出，无疑为这个领域带来了新的可能。通过快速生成海量高质量的操作数据，再配合真机数据，这个平台正在构建一个更加高效、全面的具身训练生态系统。