大业股份：钢丝腱绳送样特斯拉有望放量

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 在腱传动灵巧手中，腱绳材料的选择至关重要。

 因为腱绳涉及动力传递，且作为末端传递单元，直接影响手指执行效果的精度，所以腱绳需要满足的要求包括： 1）高强度：需承受 80N 以上的力; 2）低耐磨：连续施加 36000次循环的恒定拉力(10h）; 3）固定表面摩擦系数低; 4）可以承受小的弯曲半径; 5）易于实现终止; 6）抗蠕变性(可通过闭环策略进行补偿）。 通过对已有腱传动灵巧手案例中腱绳材料的统计，通过对已有腱传动灵巧手案例中腱绳材料的统计： 1）#腱绳材料整体分为不锈钢、高分子纤维两大类。

马斯克在CES展会上透露，特斯拉计划于2025年生产数千台人形机器人Optimus，初期将在工厂内测试。若一切顺利，2026年产量将提高至2025年的10倍，约为5万-10万台；2027年将进一步提高至10倍，约为50万台起。灵巧手是本轮机器人量产最大的变化，灵巧手像人类一样运动的关键在于绳驱，大业股份是国内唯一具备钢制腱绳生产能力的上市企业，其钢丝绳组件可用于手术机器人及灵巧手的腱绳材料，已向特斯拉产业链送样。

大业股份的钢丝绳已经对接智元机器人、长盛（供应宇树）、中科院等5-6个客户

大业股份主业主营橡胶骨架材料，包括胎圈钢丝、钢帘线和胶管钢丝产品，24年前三个季度受到友商产能集中释放影响，产品价格快速下滑。目前行业内已经达成保价协议，伴随中小厂商产能出清，产品价格已在24q4稳步回暖中；

公司主业80万吨产能，按照正常市场价格收入规模应在50～60亿元，正常5％净利润率公司利润应在2.5~3亿，25年或将释放，对照目前市值pe不足10倍。同时公司腱绳业务在国内具备稀缺性，伴随特斯拉确认的腱绳路线以及其他主机厂跟进，公司该业务有望迎来重大变化。此外若考虑到1x等主机厂除手部以外，全身多处关节亦使用的绳驱路线，单台机器人腱绳价值量有望远超预期。

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