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人形机器人自主站立控制技术进展

人形机器人自主站立控制技术迎新突破,能否引领智能科技新潮流?

2025年2月26日,人形机器人技术取得重大进展。上海人工智能实验室携手上海交通大学等机构,成功发布HoST控制算法,成为全球首个支持“泛化地形自主站立”的技术革新。此技术让机器人能在各种复杂地形、不同姿势下迅速稳定站立,即便在负重或遭受强烈干扰时也能维持平衡。借助先进的强化学习框架和仿生学习策略,团队攻克了站起过程中的多项技术难关。与此同时,上海智元新创公司慷慨地公开了100万条机器人轨迹数据集,为全球的具身智能研究提供了强有力的支持。这一技术革新为人形机器人在家庭、医疗、救援等领域的应用铺平了道路,彰显了中国在人形机器人核心控制算法上的卓越实力。

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