Uber事故未能识别路人 自动驾驶仍靠概率实现安全

Uber驾驶系统已经监测到了障碍物,但先后将手推自行车的行人识别为不明物体、车辆和一辆自行车

记者/郑丽纯

利用深度神经网络识别熊猫的时候,若加上0.7%的噪声,网络会将熊猫识别成金丝猴。清华大学汽车系教授李升波称,自动驾驶环境感知中的难题中,需要关注如何辨别恶意样本的欺骗性,后者会导致识别方法失效。他直言,自动驾驶的感知仍靠概率实现安全。李升波在日前召开第五届智能网联汽车论坛上发表上述观点。

5月24日,美国国家运输安全委员会在其官网公布了Uber致死事故初步调查报告,披露了几个致命细节,其中之一即为事故前6秒,Uber驾驶系统已经监测到了路人,但先后将其辨别为不明物体(an unknown object)、车辆(a vehicle)和一辆自行车(a bicycle)。Uber事故侧面反映了自动驾驶技术在感知和决策方面尚需要进一步完善。

根据初步事故报告,Uber事故现场当时到底发生了什么情况?为何Uber要禁用汽车的主动刹车功能?该事故反应自动驾驶在感知决策上还存在哪些问题?训练机器学习开车,究竟需要多久时间?

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