Uber无人驾驶致命车祸翻案：6秒前已侦测到死者

此前有消息称，今年三月Uber无人驾驶汽车致命车祸是软件失误导致的。现在，美国运输安全委员会的事故初步调查报告给出了不同的说法。

从图中可见，黄色线以米为单位显示，橙色线显示了地图线路的中心，紫色阴影区域显示车辆行驶的路径，绿色线表示路径的中心。

之前报告指出，受害者Elaine Herzberg穿过马路时，汽车传感器才探测到她，但软件将之分类为“假阳性”，认为不需要停下来。

昨天，美国运输安全委员会发布一份关于优步车祸的初步报告。报告称，车辆的雷达系统在撞击前6秒观察到了行人，但它没有刹车是因为刹车功能被禁用了。

自动驾驶系统在碰撞前约1.3秒的数据显示，当时系统确定要紧急制动。在碰撞前的1.3秒，自动驾驶系统决定了要紧急制动，但优步表示，当车辆处于电脑控制下时，为了减少车辆行为不稳定的可能性，紧急制动操作没有启用。

换句话说，为了减少汽车在自主驾驶系统控制下的不稳定行为，紧急刹车功能交给了人类司机，由司机决定是否做出干预启用刹车。但系统并没有设计在发现异常情况后警告司机。

于是，49岁的Elaine Herzberg在一条四车道的马路上推着她的自行车行走，被优步时速40英里(64公里)的自动驾驶汽车撞倒后身亡。

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