研究人员构建了一个自我修复的“机器人皮肤”

大多数传统的机器人都相当刚硬,易受损坏并且难以修复。然而,科学家决心(从字面上)给他们更厚的皮肤。他们已经尝试了灵活的并且可以长期减少业务开支但仍然容易发生撕裂和打孔的柔性可变形电路。这些问题的解决方案可能在于最近的一个进步。

来自卡耐基梅隆大学的一组研究人员已经找到了一种方法来抵制工程机器人电子设备中使用的软材料中常见的表面损伤和电气故障。像以前的努力一样,它涉及某种聚合物。为了创造一种兼具弹性和耐损伤的材料,Carmel Majidi和他的团队将镓铟基金属合金液体微滴插入软质弹性体外壳中。

基本上,它是一种固体 - 液体混合物,可拉伸,电绝缘,即使在多次损坏时也能自动修复。在大多数其他需要暴露于热量,湿度增加或手动重新组装以恢复健康的情况下的自修复软电子设备,金属 - 弹性体复合材料通过形成新的电路径来自我修复。

Majidi说复合材料背后的灵感来自神经系统自身再生的能力。尽管如此,它并不完全模仿神经的可塑性; 而金属弹性体可用于可穿戴计算和充气飞艇以保护电线不受潜在理化因素损害,因为并不存在可以让皮肤免受机械或结构损坏的保护措施。这是最终的目标 - 创造一种材料,帮助机器人承受电气和结构缺陷,并像Astro Boy一样,更安全地与人类互动。

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  • 原文链接https://www.engadget.com/2018/05/28/self-healing-robot-skin
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