CAN 转 Modbus从站—HD67012网关转换器

CAN 转 Modbus从站—HD67012网关转换器

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、产品特性：

CAN/Modbus从站转换器具备以下特性：

实现CAN网络与Modbus网络之间的双向信息交互；

实现两个总线之间的电气隔离；

可从Modbus字读取CAN总线帧；

可通过Modbus字写入CAN总线帧；

工作温度范围为-40°C至85°C。

要配置该网关，请使用可在Windows系统上运行的软件SW67012。

该转换器最多可配置250个CAN总线帧用于读取，以及250个CAN总线帧用于写入 。

2、新项目 / 打开项目：

“新项目”按钮将创建一个包含整个设备配置的文件夹。

设备配置也可以导入或导出：

要克隆可编程CAN总线到Modbus网关的配置，以便以相同方式配置另一台设备，必须保留该文件夹及其所有内容；

要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将其项目文件夹复制并重命名，然后用“打开项目”按钮打开新文件夹。

当创建一个新项目或打开一个现有项目时，将可以访问软件的各种配置部分：

设置通信

接收COB（否则定义COB）

发送COB（否则定义COB）

3、设置通信：

本节定义了两条总线（CAN 总线和 Modbus 总线）的基本通信参数。

通过从 SW67012 主窗口（图 3）按下“设置通信”按钮，将出现“设置通信”窗口（图 4）：

在“波特率”字段中定义两条总线的速率；

选择 CAN 总线的类型（CAN Bus 2.0A 或 CAN Bus 2.0B）；

“数据超时”是设备等待 CAN 帧的最长时间；

在“Modbus 寄存器”字段中插入 Modbus 寄存器的值，如果 CAN 帧到达则该寄存器包含数字 1，如果在超时前未到达则包含数字 0；

如果选中“RS232”字段，则使用的串行线路为 RS232，否则为 RS485；

在“奇偶校验”字段中定义串行奇偶校验；

在“设备 ID”字段中定义设备地址；

如果选中“读取后取消数据”字段，则网关在 Modbus 读取功能后取消从 CAN 总线到达的数据；

如果选中“读取输入寄存器时不取消”字段，则网关仅在使用功能 3（保持寄存器）时取消从 CAN 总线到达的数据。如果使用功能 4（输入寄存器），数据将不会被取消。

4、接收COB：

通过从主窗口（针对SW67012，见图3）按下“接收COB”按钮，会出现“接收CAN帧”窗口（见图5）。

需要从CAN总线读取CAN帧并将其传输到Modbus的用户，必须在窗口的“接收COB”字段中插入CAN帧的坐标。

在“CobID”字段中插入CAN帧的Cob_ID；

在“尺寸”字段中插入CAN帧的字节数（最大尺寸为8字节）；

在“助记符”字段中可以插入简要描述。