CAN 转 Modbus 主站 – HD67011网关转换器

CAN 转 Modbus 主站 – HD67011网关转换器

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、产品特性：

“CAN / Modbus 主机 – 转换器”具备以下特性：

实现 CAN 总线与 ModBUS 网络之间的双向信息传输；

实现两条总线之间的电气隔离；

可从 CAN 帧中读取 ModBUS 字；

可向 CAN 帧中写入 ModBUS 字；

工作温度范围为 -40°C 至 85°C 。

2、网关配置：

“CAN / Modbus 主机 – 转换器”允许 CAN 总线网络与 Modbus 网络进行通信。

您需要在 PC 上安装 Compositor SW67011 软件才能执行以下操作：

_ 定义从 CAN 总线帧读取哪些 Modbus 寄存器；

_ 定义向 CAN 总线帧写入哪些 Modbus 寄存器。

3、新项目 / 打开项目：

“新建项目”按钮将创建一个包含整个设备配置的文件夹。

设备配置也可以进行导入和导出：

若要克隆“CAN / Modbus 主机 - 转换器”的配置以便以相同方式配置另一台设备，则必须保留该文件夹及其所有内容；

若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制并重命名为其他名称，然后使用“打开项目”按钮打开新文件夹。

当创建一个新项目或打开一个现有项目时，将能够访问软件的各种配置部分：

“通用参数”

“COB 请求”

“COB 设置”

4、通用参数：

此部分定义了两个总线（CAN 总线和 Modbus 总线）的基本通信参数。

通过从 SW67011 主窗口（图 2）按下“通用参数”按钮，“通用参数”窗口（图 3）将会出现：

在“波特率”字段中，定义两个总线的速率；

选择 CAN 总线的类型（CAN Bus 2.0A 或 CAN Bus 2.0B）；

在“选择串口”字段中，选择与 Modbus 配合使用的端口（RS232 或 RS485）；

在“奇偶校验”字段中，定义串行通信的奇偶校验方式；

“超时”是指设备等待被查询从机响应的最长时间。

在“循环延迟”字段中输入两次 Modbus 请求之间的时间间隔。

如果选择“按请求读取”，则只有在 CAN 总线收到请求时，才会在 Modbus 网络中进行请求；否则，如果选择“循环读取”，则会以循环方式进行请求 。

5、COB请求：

通过从SW67011主窗口（图2）按下“COB请求”按钮，将出现“请求”窗口（图4）。

此表中插入的COB是从Modbus读取的数据。

在“COB”字段中插入CAN总线帧的COB；

在“设备地址”字段中插入包含Modbus数据的Modbus设备的地址；

在“寄存器地址”字段中插入包含Modbus数据的Modbus字；

在“类型”字段中插入您希望读取的Modbus寄存器的数据类型：

线圈状态

输入状态

保持寄存器

输入寄存器

在“寄存器数量”字段中插入您配置的连续寄存器的数量；

在“组”字段中选择“按需”或十个循环请求组中的一个；

在“助记符”字段中，您可以插入简要描述。