CAN 转 以太网(Modbus TCP 服务器)—HD67014网关转换器
作者:邹武艺手机185-020-77899 邮箱805191985@qq.com
1、产品特性:
CAN 总线 Modbus TCP 客户端网关具备以下特性:
实现 CAN 总线与 Modbus 网络之间的双向信息交互;
实现两条总线之间的电气隔离;
可从 Modbus 字读取 CAN 总线帧;
可通过 Modbus 字写入 CAN 总线帧;
工作温度范围为 -30°C 至 70°C 。
2、新项目 / 打开项目:
“新建项目”按钮会创建一个包含整个设备配置的文件夹。
设备配置也可以进行导入或导出:
若要克隆可编程CAN总线转Modbus网关的配置,以便以相同方式配置另一台设备,则必须保留该文件夹及其所有内容;
若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本,只需将其项目文件夹复制并重命名,然后通过“打开项目”按钮打开新文件夹即可。
当创建新项目或打开现有项目时,将能够访问软件的各个配置部分:
“通用参数”
“COB请求”
“COB设置”
3、通用参数:
本部分定义了两条总线(CAN 总线和 Modbus 总线)的基本通信参数。
通过从 SW67014 主窗口(图 2)按下“通用参数”按钮,将出现“通用参数”窗口(图 3):
在“波特率”字段中定义 CAN 总线的速度;
选择 CAN 的类型(CAN 2.0A 11 位或 CAN 2.0B 29 位);
在“IP”字段中输入您要为主 Modbus 分配的 IP 地址;
在“子网掩码”字段中输入子网掩码;
在“端口”字段中输入端口号;
“超时”是指设备等待被查询从机响应的最长时间 。
4、COB请求:
通过从SW67014主窗口(图2)按下“COB请求”按钮,将出现“请求”窗口(图4)。
此表中插入的COB是从Modbus读取的数据:
在“COB”字段中插入CAN总线帧的COB;
在“IP地址”字段中插入包含Modbus数据的Modbus设备的IP地址;
在“寄存器地址”字段中插入包含Modbus数据的寄存器;
在“设备地址”字段中插入包含Modbus数据的Modbus设备的地址;
在“类型”字段中插入您希望读取的Modbus寄存器的类型:
线圈状态;
输入状态;
保持寄存器;
输入寄存器。
在“寄存器编号”字段中插入您配置的连续寄存器的数量;
在“助记符”字段中,您可以插入简要描述。
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