2025年中国有望成为人形机器人量产元年 ，带动韩国现代汽车携波士顿动力 加速机器人生产现场部署。

2025年中国有望成为人形机器人量产元年 ，带动韩国现代汽车携波士顿动力 加速机器人生产现场部署。据韩国经济新闻报道称：现代汽车集团9日消息，旗下机器人专业子公司波士顿动力的“All New Atlas”机器人正在接受训练，计划年内投入生产现场试运行。

当地时间5日，波士顿动力公布的人工智能（AI）学习过程视频显示，Atlas能够在各种零部件中精准挑选研究人员指定的产品，并反复进行搬运至指定位置的操作。视频展示波士顿动力研究团队如何训练Atlas以及利用AI技术的方法。机器人控制AI解决方案的核心在于“序列编排”（Sequencing）技术，即一系列任务顺序的安排。Atlas依靠摄像头传感器和AI解决方案顺利完成序列编排任务。

现代汽车集团透露，Atlas在模拟昏暗制造现场的环境下，能够准确识别各种形态的零部件，并在突发情况下作出恰当应对。此外，Atlas支持360度旋转，使其能够更快调整方向，并高效运用动作范围。据财联社，人形机器人驱动控制系统需要专用化的开发，驱动控制系统是人形机器人最核心的硬件基础之一。除了形状需要针对性的适配之外，人形机器人需要在有限空间内实现高负载、高自由度的驱动控制，对功率密度的要求较高，远超过部分中低功率的移动协作机器人所使用的驱动器件，需要针对性的开发和设计。2025年，特斯拉、Figure AI、1X Technologies等外资机器人整机厂，国内智元机器人、银河机器人等一系列企业将陆续推出人形机器人相关领域的产品，并逐步开始工业、服务领域的初步运用和训练，行业有望走向量产。大多数通用控制企业均已经开启人形机器人领域的产品布局，有望发挥通用工控的技术和生产能力优势，实现与人形机器人发共生发展。涉足人形机器人的整机企业以特斯拉等为主，潜在零部件企业也主要为汽车供应链的延伸—包括德国的博世集团、舍弗勒集团针对驱动控制、丝杠等产品做出实质性布局。日本人形机器人多集中于壁垒较高、通用性较强的编码器、传感器等环节。波士顿动力近期发布视频Atlas展现出更为先进的能力，进一步提升未来正式部署后提高生产效率的期待值。 波士顿动力计划在今年年底前，把Atlas机器人投入现代汽车集团的生产基地进行试运行。负责机器人开发的波士顿动力首席工程师Zachary Jackowski表示：“如果Atlas能承担搬运零部件等简单重复的任务，则能够减轻工人的负担，同时提升生产效率。在现代汽车集团的制造技术经验基础上，我们计划进一步研发更具创新性的机器人技术。此外，波士顿动力上月还与机器人与人工智能研究所（RAI）签署合作协议，携手推进强化学习的人形机器人开发。双方拟共同优化人形机器人在实际环境中的自然移动能力，并提高搬运重物的效率。