CAN转 以太网(Modbus TCP客户端)—HD67015网关转换器

CAN转 以太网(Modbus TCP客户端)—HD67015网关转换器

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、产品特性：

CAN 总线 Modbus TCP 服务器网关具备以下特性：

实现 CAN 网络与 Modbus 网络之间的双向信息交互；

实现两个总线之间的电气隔离；

可从 Modbus 字读取 CAN 帧；

可通过 Modbus 字写入 CAN 帧；

工作温度范围为 -30°C 至 70°C。

若要对网关进行配置，可使用适用于 Windows 系统的软件 SW67015。该网关在读取和写入方面最多可分别配置 250 个 CAN 帧 。

2、新项目 / 打开项目：

“新建项目”按钮会创建一个包含整个设备配置的文件夹。

设备配置也可以导入或导出：

若要克隆可编程CAN转Modbus网关的配置，以便以相同方式配置另一台设备，则必须保留该文件夹及其所有内容；

若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制为另一个名称，然后使用“打开项目”按钮打开新文件夹。

当创建一个新项目或打开一个现有项目时，将可以访问软件的各种配置部分：

设置通信

接收COB（否则定义COB）

发送COB（否则定义COB）

3、设置通信：

本节定义了两条总线（CAN 总线和 Modbus 总线）的基本通信参数。

通过从 SW67015 主窗口（图 3）按下“设置通信”按钮，将出现“设置通信”窗口（图 4）：

在“波特率”字段中定义 CAN 的速度；

选择 CAN 的类型（CAN 总线 2.0A 标准帧 11 位标识符或 CAN 总线 2.0B 扩展帧 29 位标识符）；

在“IP”字段中输入您要分配给从站 Modbus 的 IP 地址；

在“子网掩码”字段中输入子网掩码；

在“端口”字段中输入端口号 。

4、接收COB：

通过从SW67015主窗口（图3）按下“接收COB”按钮，将出现“接收CAN帧”窗口（图5）。

需要从CAN总线读取CAN帧并将其传输到Modbus的用户，必须在窗口的“接收COB”字段中插入CAN帧的坐标。

在“CobID”字段中插入CAN帧的Cob_ID；

在“尺寸”字段中插入CAN帧的字节数（最大尺寸为8字节）；

在“助记符”字段中，您可以插入简要描述。

5、定义COB：

通过从SW67015主窗口（图3）按下“定义COB”按钮，将出现“接收CAN帧信息”窗口（图6）。

在“COB-ID帧”字段中，显示的是你插入到列表中的COB-ID；

在“MODBUS”字段中，显示的是Modbus字（最多4个字）；

在“MODBUS索引”字段中，显示的是包含Modbus字的地址；

在“选择帧字节”字段中，你可以选择字节的位置。

例如：

点击“COB-ID帧”，在“MODBUS索引”字段中插入有效地址，选择字节位置（“高位MODBUS字节”中的B1和“低位MODBUS字节”中的B2），然后点击“新建”按钮，接着在“MODBUS”字段中将显示Modbus字的名称（第一个字名称为IND MB 0，第二个为IND MB 1，第三个为IND MB 2，第四个为IND MB 3）。