人形机器人年增长率将突破30%，张建伟院士：需进一步减轻AI模型的幻觉问题

2025年，人形机器人行业与大模型的融合开始进一步加深。

3月10日，智元机器人刚刚发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），该模型框架由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成。该款模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了新的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。

同时，智元启元大模型还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地进化。

“2024年9月至今，浙江、北京、广东等多个省市相继出台支持政策，人形机器人将逐步进入量产时代，并作为通用化产品广泛应用于不同领域和场景中。”

在2025年具身智能机器人发展大会上，天津大学副校长王天友表示，未来五年，全球人形机器人市场规模年增长率预计将突破30%，到2030年，我国的人形机器人市场更是有望逼近万亿元规模。

大会展区内，宇树科技人形机器人G1现场以每秒3.5米疾速舞蹈刷新运动性能纪录，山东优宝特泰山机器狗负重70公斤动态行走展现工业潜力……此外，灵心巧手、巨蟹智能、蓝点触控、琼琪自动化、清能德创等20余家公司展示了其最新的具身智能机器人产品和解决方案。

根据长城证券研报，短期内机器人落地的主要场景依旧是进工厂，随着后续软硬件的加速发力，人形机器人将逐步走入家庭，实现真正的商业化落地。随着政策端以及产业端的双轮驱动下，机器人产业有望加速拓展，2025年将是机器人量产的关键年。

谈及量产及应用等问题，人形机器人（上海）有限公司规控算法部负责人王博省认为，“1万台生死线，10万台爆发点”是人形机器人的量产标准，通用化是规模化生产的前提。

不过，想要实现更大程度的通用化，人形机器人依然要解决与真实世界的交互问题。

“针对于目前这个公认的行业难题，需开发高性能的AI芯片和面向具身智能的AI网络架构，要让大模型能在端侧平台更效率地部署和实时运算。”

中国工程院外籍院士张建伟在会上表示，此外，还需利用真实数据和合成数据构建高质量的数据集，进一步减轻AI模型的幻觉问题，以及改进算法让机器人对真实世界知识有更高效的学习能力。

张建伟认为，人工智能与具身智能技术已进入“双桨”快速发展期，大模型与机器人正在相互赋能。当前具身智能技术架构可以概括为“肢体+边缘小脑+云端大脑”。

其中，肢体部分的研究包括伺服系统、电源系统、传感系统、关机模组，以及机械结构。“小脑”主要指机器人的操作能力、协同能力，以及运动能力。而“大脑”的研究包括认知交互、行为决策、智能推理、情感识别、以及场景理解。

目前已建立的机器人系统包括无人机、物流助手、搜救、自动驾驶汽车等。“而未来的机器人技术爆发机会在于个人户外助手机器人、人形家务机器人、多模态机器人制造、建筑机器人等。”张建伟表示。（本文首发于钛媒体APP，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）