酷炫!“无人驾驶时代”已经到来?西安交大走在前沿!

在西安交通大学校园的四大发明广场上,时常会看见一辆蓝白相间的小轿车行驶其中。变道、掉头......如果不仔细看,很难发现这辆车竟没有驾驶员!这就是西安交大郑南宁院士团队自主研发的无人驾驶智能车“发现号”。它在2017年“中国智能车未来挑战赛”中,成为城区综合交通环境比赛及城区高架道路比赛的双料冠军。

“发现号”在西安交大校园自上个世纪90年代末起,西安交大就开始研发无人驾驶车早在上世纪八十年代,欧美等国已率先开始了智能驾驶研究。其中,无需人类参与的“自主驾驶”更成为研究主题之一。作为西安交大人工智能与机器人研究所学术带头人,郑南宁敏锐察觉到国外辅助安全驾驶与无人驾驶技术的发展趋势。自上个世纪90年代末起,郑南宁就开始布局无人车的相关研究。2001年末,郑南宁正式组建起无人驾驶智能汽车课题组。

2002年,无人驾驶车“思源1号”正式诞生。2005年,“思源1号”在校园道路环境测试成功后,为了获得实际的交通路况数据,课题组制定了“新丝绸之路挑战”计划,即让“思源1号”从西安出发一直行驶到敦煌。然而,“思源一号”无人车出了校门,几乎无法应对真实的交通场景,只在接近敦煌的公路上能够实现自主行驶。

发现号

夸父一号从认知的角度出发,西安交大郑南宁院士团队将研究的重点瞄向“人类大脑如何储存、加工交通环境信息”以及“驾驶行为的背后存在怎样的表征特性”等极具复杂性的内容。而后,将现实操作过程中系统感知的独立“事件”转换成有意义的模型。紧接着,通过对信息进行预编码、短期记忆,最终形成长期记忆。事实上,过程的关键在于将短期记忆和交通规则整体形成长期记忆的知识库进行反复的“深度学习”。

第一,是对复杂场景的感知。例如无论天气或照明情况如何,无人车都必须在不断变化的情景中作出安全的响应;第二,是对意外境遇的处理。目前的自主驾驶技术很难解释异常情况,如交警的手势和行人肢体语言等,“由计算机来判断一个孩子是否即将闯入道路是很难的”;第三,是对预行为的理解。

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