焊缝跟踪适合什么焊缝类型

焊缝跟踪技术主要适用于以下类型的焊缝场景：

复杂几何焊缝

曲线/三维焊缝：如汽车车身焊接中的弧形路径或异形结构，需实时调整焊枪位置。

不规则坡口焊缝：如厚板多层焊中因坡口加工误差导致的动态变化。

高精度要求的焊缝

微细焊缝：例如电池极耳激光焊接、电子元器件连接，精度需达±0.01mm级别。

薄板焊接：如不锈钢装饰件或精密仪器，热变形敏感，需实时补偿。

动态干扰环境

热变形显著场景：如长管道焊接或大型结构件，焊接过程中热量积累导致工件形变。

装配误差较大的工况：如船舶分段焊接，工件拼接间隙波动。

高速连续焊接

激光焊接高速场景：例如新能源汽车电池盒的连续密封焊，速度达5-12m/min，需毫秒级响应。

镭烁光电焊缝跟踪系统在激光焊接中的优势

镭烁光电的焊缝跟踪系统专为高精度激光焊接设计，其核心技术优势包括：

1. 高精度激光视觉传感

多模态检测：采用 同轴激光+高速相机 组合，直接集成于焊枪内部，实时捕获熔池及焊缝图像。

亚毫米级精度：分辨率达0.01mm，可识别微小间隙。

2. 抗强光干扰能力

窄带滤波技术：针对激光焊接的激光波长 定制光学滤片，有效屏蔽熔池飞溅和等离子体辉光干扰。

动态曝光调节：自动适应不同材料反射率（如铜、铝的高反光表面）。

3. 超高速实时响应

高采样频率：满足激光焊接的 5-12m/min高速运动，确保焊枪动态纠偏无滞后。

闭环控制延迟<1ms：通过FPGA硬件加速算法，实现实时路径修正。

4. 智能软件算法

AI焊缝预测：基于深度学习的坡口特征提取，可预判焊缝走向（如S形曲线焊接）。

多工艺自适应：支持脉冲焊、连续焊等多种模式，自动匹配参数（功率、离焦量）。

5. 紧凑型系统集成

模块化设计：传感器体积小，可直接嵌入工业机器人末端。

多轴协同控制：支持六轴机器人+变位机的复杂轨迹同步跟踪。

6. 多材料适应性

高反光材料焊接：通过优化光源波长（如蓝光激光辅助照明），解决铜、铝焊接的跟踪难题。

异种金属焊接：实时识别不锈钢-铝等异材接口的偏移量，确保熔合均匀。

典型应用案例

动力电池焊接：方形电池顶盖密封焊中，补偿电芯堆叠的错位，良率提升至99.5%。

白车身激光钎焊：在汽车顶盖与侧围焊接中，跟踪速度达6-12m/min，无需人工返修。

航空航天薄壁件：钛合金燃料管路焊接，实现±0.01mm的轨迹精度，避免烧穿。

总结

镭烁光电的系统通过 “高精度传感+毫秒级控制+AI算法” 三重技术突破，解决了激光焊接中 高速、高反光、微细焊缝 的跟踪难题，成为新能源、3C电子等高端制造领域的关键技术支撑。