报告主题:自动驾驶场景下的世界模型
报告日期:03月20日(本周四)10:30-11:30
报告要点:
随着OpenAI Sora模型的发布,视频生成技术发展迈上了新的高度。如何将视频生成应用于物理世界,构建物理世界仿真器是当下的研究热点。基于此,本次报告介绍团队在视频生成、世界模型的相关研究进展,包括:
可控驾驶场景视频生成方法研究
基于生成模型的3D驾驶场景表示方法研究,其为实现安全、高效的自动驾驶闭环仿真提供了重要的技术支持。
报告嘉宾:
王啸峰,中国科学院自动化研究所五年级博士生,主要研究领域为计算机视觉,研究方向为GenAI和世界模型。在CVPR、ICCV、ECCV、ICLR、AAAI等国际顶级会议上发表相关论文14篇,谷歌学术引用600余次。主导/参与的GitHub开源项目Star数2K余次。其DriveDraemer研究成果受到NVIDIA邀请学术报告,也被Paper Digest评选为ECCV'24最具影响力论文之一。
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