Empa研发3D打印柔性致动器，推动元宇宙VR手套创新

Empa 研究机构的研究人员近期在 3D 打印技术领域取得了突破，成功开发出一种柔软、弹性强且功能强大的结构，为元宇宙 VR 手套的研发注入了新的活力。作为 Manufhaptics 项目的重要组成部分，这一创新旨在将元宇宙的体验变得更加真实和触手可及。

Empa 功能性聚合物实验室的研究团队专注于柔性材料致动器的研发。他们首次利用 3D 打印技术，成功生产出了这种由两种不同硅基材料构成的介质弹性致动器（DEA）。这种致动器在施加电压时会像肌肉一样收缩，断电后则恢复原状。

然而，3D 打印这种结构面临着巨大的挑战。尽管导电电极材料和非导电介质材料在电性能上截然不同，但它们在打印过程中的行为却需要高度一致。这两种材料既不能混合，又必须在完成的致动器中紧密结合。此外，打印出的“肌肉”必须足够柔软，以便电刺激能够引发所需的变形。同时，所有 3D 打印材料都必须在压力下液化，以便从打印机喷嘴中顺利挤出，并在挤出后保持足够的粘性以维持打印形状。

面对这些相互矛盾的性质，Empa 团队与苏黎世联邦理工学院合作，成功调和了这些矛盾。他们开发了两种特殊油墨，并结合苏黎世联邦理工学院研发的喷嘴，实现了功能性柔性致动器的 3D 打印。

作为 Manufhaptics 项目的一部分，Empa 团队的目标之一是打造一种能够模拟物理阻力的元宇宙 VR 手套。这种手套将利用 3D 打印的柔性致动器，为用户提供更加真实的触感体验。然而，在实现这一目标之前，团队还需要克服一系列挑战。