机器人第七轴在折弯行业的应用

机器人第七轴在折弯行业的应用主要体现在以下几个方面：

提升生产效率

机器人第七轴的引入显著提高了折弯机的生产效率。例如，对于3000mm×1500mm的板材，如果不使用第七轴，仅需两个码料工位；而使用第七轴后，码料工位增至五个，取料时间从40分钟延长至100分钟，从而实现更长的连续加工时间，进一步提升了工作效率。此外，第七轴还为机器人提供了更多的姿态调整空间，优化了动作姿态，缩短了折弯时间。

机器人第七轴 地轨

节约人工成本

第七轴的使用减少了对人工操作的依赖，降低了人工成本。例如，在不使用第七轴的情况下，需要频繁停机取料；而使用第七轴后，可以减少人工取料次数，从而节约宝贵的人力资源。

增加作业范围与灵活性

第七轴通过扩展作业半径，使机器人能够移动至不同工位，完成多工位折弯操作，适应更多工件加工需求。这种灵活性和适应性使得机器人能够更好地应对复杂和多变的生产任务。

提高精度与稳定性

智能视觉技术与第七轴的结合，确保了折弯机的定位精度和板材尺寸的精确度。闭环精度控制系统通过精准的板料测厚系统与折弯伺服系统形成闭环，进一步保证了产品的折弯质量。

优化生产线布局

第七轴的引入使机器人在生产线上移动更加灵活，优化了生产线布局，提高了空间利用率。例如，六轴关节机器人通过库比克第七轴大幅扩展加工范围，并配备快速换装装置，进一步提升了生产效率。