开源低成本人形机器人整体造价不超2000

Bambot 是一款开源的低成本人形机器人，采用和 SO-ARM100 机械臂相同方案。

一共用到 15 个飞特 STS3215 舵机，每个手臂上 6 个，3 个车轮各一个，整体造价不超过 2000 元。

目前仅支持远程操作。该项目受到了 LeRobotHF 和 lekiwi 的启发。

Bambot地址：

github.com/timqian/bambot

LeRobot地址：

github.com/huggingface/lerobot

SO-ARM100机械臂：

github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100/blob/main/README.md

LeKiwi地址：

github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi