宇树G1人形机器人实现全球首例高难度原地侧空翻

宇树科技今日通过官方微博发布视频，宣布其人形机器人Unitree G1成功完成全球首次侧空翻动作。该视频显示，G1在完成侧空翻后仍能保持平衡状态，且程序开发与拍摄过程中未出现任何故障或损坏。

宇树科技表示，此次技术突破建立在其2024年3月实现电驱人形机器人H1全球首次原地空翻的基础上。与H1相比，G1的侧空翻动作对横向旋转控制、关节扭矩协调等提出了更高要求，需克服侧向惯性对重心的干扰。G1身高约127厘米，体重35公斤，配备23至43个关节电机及3D激光雷达，支持模仿与强化学习驱动，可通过持续学习优化性能。

从技术原理看，G1采用实时运动控制算法，在0.001秒内完成姿态调整，其关节电机扭矩密度比特斯拉Optimus高30%。中国科学院专家指出，这一突破标志着人形机器人在复杂运动能力上的实质性提升，为未来服务、医疗等场景应用奠定基础。

市场方面，宇树科技近期与华锐精密、国安达等企业展开技术合作探讨，涉及零部件加工、应急救援等领域。其机器狗GO2在电商平台销量同比激增43倍，带动AI机器人板块成交额增长超200%。行业预测，到2026年全球人形机器人市场规模或达1900亿美元。