数控编程基本指令

在加工过程中，工件和刀具的位置变化关系由坐标指令来指定，坐标指令的值的大小是与工件原点带符号的距离值。坐标指令包括：X、Y、Z、U、V、W、I、J、K、R等。其中，通常来说X、Y、Z是绝对坐标方式；U、V、W相对坐标方式，但在三坐标以上系统中，有相应的G指令来表示是绝对坐标方式还是相对坐标方式，不使用U、V、W来表示相对坐标方式；I、J、K或R是表示圆弧的参数的两种方法，I、J、K表示圆心与圆弧起点的相对坐标值，R表示圆弧的半径。

Ｇ指令：

也称准备功能(prepare function)指令，简称G功能指令或G代码，C指令确定的功能，可分为坐标系设定类型、插补功能类型、刀具补偿功能类型、固定循环类型等。

G指令由字母G和其后两位数字组成，从GOO到G99共100种；其中GOO至G09可简写为G0至G9

一下是一些常用的G指令：

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿

5、G32、G92、G76，G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

6、车削加工：G70、G71、72、G73，G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 7、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）M指令：

1、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05

M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止

2、切削液开关 M08、M09

M08：液状切削液开 M09：切削液关

3、运动停止 M00、M01、M02、M30

M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头

4、M98：调用子程 序

5、M99：返回主程序F指令

F代码用于指定插补进给速度。

F代码编程有两种，每分钟进给量编程和每转进给量编程。在每分钟进给量编程中，F后的数值表示的是主轴每分钟内刀具的进给量，比如：F50，表示每分钟进给量为50mm．值得注意的是，F代码是模态指令，但一个程序中至少应该在第一个插补指令后有一个F指令，例： G1 X30 F60

Ｓ指令

Ｓ指令用于指定主轴的旋转速度，一个程序段内只能含有一个Ｓ代码，由字母Ｓ加数字表示，例如：

1.指定主轴的转速是400r／min，则相应的指令为S400。

2.在数控车系统中，根据加工工艺要求，零件端面要求恒线速度加工，因此，数控车系统中，对Ｓ指令有特殊规定：端面恒线速度切削：如Ｎ1 Ｇ96 Ｓ1000　*其中1000是端面的线速度，为1000m／min。速度单位因机床而异，参见机床说明书3.端面恒线速度删除：如Ｎ2 Ｇ97 Ｓ1000。

Ｔ指令

T指令用于指定所选用的刀具，它由字母T和后接数字组成，在同一程序中，若同时指令坐标移动指令和刀具T指令，执行顺序一般为先执行T指令，但具体由机床厂家确定，参见机床说明书。

需要指出的是：有的数控系统如发那科(FANUC O—TD)系统，刀具指令采用字母T加四位数字表示，四位数字的高2位表示刀具选择号，低两位表示刀具偏置号。具体表示方法见机床说明书。如：T0102表示一号刀，二号刀补。

以上即为常用基本指令和辅助指令。其灵活运用需要在以后的学习中，大家多做练习。