我国软体机器人突破！小巧身形成功漫步万米深海马里亚纳海沟

近日，一项由中国科研团队耗时六年研发的软体机器人项目取得了举世瞩目的成就。这款由北京航空航天大学机械工程及自动化学院携手中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学共同打造的机器人，成功在地球最深的海沟——马里亚纳海沟的万米深渊中游弋。

这项技术的突破，无疑是中国在深海探索领域迈出的一大步，为深海科研和资源勘探开辟了全新的道路。在此之前，能够深入马里亚纳海沟的深海机器人多为庞大的刚性结构，重量常常达到数吨。而此次研发的软体机器人，尽管身长不足半米，体重仅为1.5千克，却成功挑战了这一小型机器人难以涉足的极端深海环境。

深海的高压环境对传统柔性驱动器构成了严峻挑战，因为高压会导致材料模量增加，从而影响驱动器的幅值和速度。然而，中国的科研团队通过创新设计，开发出一种全新的深海驱动装置。该装置利用双稳态手性超材料结构在两种稳定状态之间快速切换的特性，实现了高效驱动。这一设计不仅克服了深海高压对软材料的负面影响，反而将其转化为提升机器人性能的助力。

针对深海低温环境，研究团队还巧妙地运用了形状记忆合金的特性。通过周期性电流加热，形状记忆合金弹簧能够主动交替收缩，从而驱动手性超材料单元的双稳态切换，实现驱动器的快速循环摆动。这一创新设计使得软体机器人在深海低温环境中依然能够保持出色的运动性能。

目前，科研团队正积极探索将人工智能技术融入深海柔性机器人中，以期进一步提升其续航能力和运动效率。这一举措有望推动深海小型机器人在更大范围内进行探测和监测任务。

随着技术的不断进步和应用的拓展，这种小型化、智能化的深海机器人有望在海洋资源开发、考古发掘以及环境监测等多个领域发挥重要作用，为人类社会提供更加高效、灵活的解决方案。