地平线自动驾驶级3D感知技术，首度规模化赋能家用机器人

编辑 / RoboX‍‍‍‍‍

在上个月，科沃斯刚刚发布了首款搭载「旭日5」智能计算芯片的割草机器人；今日（3月20日），又一款采用该芯片的家用机器人亮相——

这就是清洁机器人品牌「云鲸智能」推出的最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002。

该产品基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10 TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解。

将自动驾驶级3D感知能力带进家庭

作为业内首个规模化应用双目视觉识别技术的家庭清洁机器人品牌，云鲸自研的双目AI视觉感知自适应系统，集成了两颗95°超广角RGB摄像头，能够在90°深度视场角内以180万点/秒的速率生成稠密深度点云，可用于地毯&家具识别、避障及语义地图构建等。

匹配云鲸专为家庭移动清洁机器人工作场景设计的AI视觉识别算法，逍遥002拥有200+种物体识别能力。

其技术路径折射出家庭机器人感知体系的系统性升级——通过仿生视差机制重构三维空间拓扑，让家庭机器人具备自动驾驶级的3D环境感知能力。

作为地瓜机器人的新一代智能计算芯片，旭日5 除了可提供10 TOPs的AI算力，还能够结合地平线在自动驾驶上的AI感知技术，提升芯片深度感知的精度与效率，适用于清洁机器人、割草机器人、陪伴机器人、配送机器人等新一代智能机器人。

据了解，旭日5具备以下特点：

•四芯合一架构，丰富的异构计算资源与极致功耗表现：配备BPU、CPU、GPU和DSP四芯合一的强大计算架构，能够在本地高效完成复杂计算任务。

同时，其内置的CV引擎进一步提升了处理速度，打造了低延时的全新体验。在提供丰富计算性能的同时，典型功耗仅为3W，简化了高性能计算带来的散热挑战；

•10 TOPs AI算力，高效支持机器人端到端全栈计算任务：可兼容Transformer先进神经网络模型，并针对BEV、3D Occupancy新一代环境感知算法进行深度优化设计，可处理机器人场景下从多模态感知到决策的全栈计算任务；

•地平线自研BPU贝叶斯架构，专为自动驾驶和智能机器人而生：BPU贝叶斯是地平线自主研发的第二代智能计算架构，是面向高速NOA 2.5D/3D视觉算法、物体跟踪、轨迹预测等场景，可高效支持从感知、预测到决策端到端自动驾驶全栈计算需求的创新计算架构。

扫地机智能化的下半场

奥维云网数据显示，在国补政策刺激下，4000元以上高端扫地机产品市场份额同比扩张23%，具备3D感知与大模型能力的机型贡献了76%的增量。

家用具身的实现需构建「感知-交互-决策」全链路闭环，而3D环境感知能力是打通该闭环的先决条件。

地瓜机器人与云鲸的战略合作，意味着着自动驾驶级的感知能力，可以规模化迁移至家庭场景，也是消费级机器人向家用具身进阶的第一步。