丰田自动驾驶的二条路径（四）

在CES 2018上发布自动驾驶实验车“Platform 3.0”

ToyotaResearch Institute(TRI)在CES 2018上展出了下一代自动驾驶实验车“Platform 3.0”。TRI在2017年3月至2018年1月期间发布了3款自动驾驶实验车，反映了研发的快速进展。TRI目前正在加速开发自动驾驶技术。

“Platform 2.0”:

2017年3月发布。属于2013年发布的“Platform 1.0”的改良版，集成了截至目前的所有开发成果，还是首款完全由TRI开发的实验车辆。基于Lexus LS 600hL开发。目前由于还设想了在无高精度地图信息的地区实施自动驾驶的情况，所以为了能够构建不过度依赖高精度地图的系统，扩充了LiDAR、雷达、摄像头等的传感器能力。

“Platform 2.1”:

2017年9月发布。反映了TRI的深度学习成果，能够更加准确地识别道路状况和障碍物，并预测自动驾驶车将要行驶的正确、安全线路。配套美国Luminar生产的LiDAR。可测定比此前更长的距离，还可调整视野，所以能够在最需要识别的方向获得高密度点群数据。驾驶席和副驾驶席均采用drive-by-wire(线控)转向和踏板类结构(名为双驾驶舱控制布局)。将研究在困难驾驶环境下，如何安全高效地切换依靠驾驶员的驾驶和依靠自动驾驶系统的驾驶。此外，还将对系统学习老司机驾驶技术或教经验较少的新手司机驾驶技术的机械学习算法的开发做出贡献。能够在1辆实验车上实施Chauffeur和Guardian两种模式的试验。两种模式计划配套相同的传感器、摄像头等。

“Platform 3.0”:

参展2018年1月召开的CES。为了将自动驾驶实验车的能力提高至全新水平，灵活运用丰田的工程及设计能力，创造了可在功能和造型2个方面成为标杆的新实验车。基于Lexus LS600hL(上代车型)开发。

Luminar生产的LiDAR可以检测200m处的物体。此前的TRI测试车的LiDAR仅能覆盖前方视野，但Platform 3.0配套的LiDAR可通过4个高分辨率LiDAR识别周围360度环境。并且，能够准确检测含暗色物体在内的不易用眼睛看到的物体。此外，还配备4个短距离LiDAR，可检测小孩及道路障碍物等较低、较小的对象物体。今后，如有新突破性技术，也将吸收采纳。

获得CALTY Design Research(美国丰田的设计基地)的协助，将传感器及摄像头类产品进行集约、小型化，并收纳至车顶罩(参看图片)内。一直以来自动驾驶实验车必不可少的旋转型LiDAR的外形也替换为可收纳于该车顶罩内的设计。

一直以来自动驾驶实验车用计算机和相关零部件都占据几乎所有后备箱空间，但是在该车型中收纳至小箱子内。

2018年春季开始生产“Platform 3.0”车辆。由于今后还将在短期内进行更新，所以产量较少。

将生产部分双驾驶舱控制布局的车型，用于Guardian模式的测试。Chauffeur模式的测试将通过一般的单驾驶室实验车进行。