CAN 转 以太网（Ethernet）--HD67048网关转换器

CAN转 以太网（Ethernet）--HD67048网关转换器

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、产品特性

CAN / 以太网转换器是一种功能强大、灵活且经济的设备，可与基于 CAN 总线和以太网的系统配合使用。

可配置的 CAN 与以太网网关具备以下特性：

可通过软件更改 TCP/UDP 以太网协议；

实现以太网与 CAN 总线之间的双向信息传输；

两个总线之间实现电气隔离；

供电电压为 8…19 V 交流或 8…35 V 直流；

可采用 35mm 导轨 DIN 安装方式；

工作温度范围为 -40°C 至 85°C。

配置

您需要在计算机上安装 Compositor SW67048 软件，以便执行以下操作：

定义 CAN 总线的参数；

定义以太网的参数；

更新固件和/或项目。

2、新项目 / 打开项目：

“新项目”按钮会创建一个文件夹，该文件夹包含整个设备配置。

设备配置也可以导入或导出：

要克隆可编程CAN（控制器局域网）到以太网网关的配置，或从以太网网关克隆到可编程CAN，以相同方式配置另一台设备，必须保留文件夹及其所有内容；

要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制为另一个名称，然后用“打开项目”按钮打开新文件夹；

当创建一个新项目或打开一个现有项目时，将可以访问软件的各个配置部分。

3、设置通信：​

本节定义了两种总线（CAN 和以太网）的基本通信参数。

通过按下 SW67048 主窗口中的“设置通信”按钮（图 3），将出现“设置通信”窗口（图 4）。

该窗口分为两个部分，一部分用于 CAN 总线，另一部分用于以太网。

CAN 总线的字段含义如下：​

在“波特率”字段中定义 CAN 总线的波特率；

如果选中“CAN Bus 2.0A”字段，则使用 11 位 CobID 的 CAN；否则，如果选中“CAN Bus 2.0B”字段，则使用 29 位 CobID 的 CAN。

以太网的字段含义如下：​

在“IP 地址”字段中输入网关的 IP 地址；

在“子网掩码”字段中输入子网掩码；

在“网关”字段中输入默认网关。如需启用网关，需要勾选复选框；

在“目标 IP 地址”字段中输入接收打包在以太网帧中的 CAN 帧的设备的 IP 地址；

在“端口”字段中输入端口号；

如果选中“TCP”字段，则使用的以太网协议为 TCP；否则，如果选中“UDP”字段，则使用的以太网协议为 UDP；

如果选中“启用以太网多帧”字段，则网关可以在单个以太网帧中发送或接收多个 CAN 帧。单个以太网帧最多可包含 20 个 CAN 帧，或者包含在第一个 CAN 帧之后 5 毫秒内到达的 CAN 帧；否则，单个 CAN 帧将被放入一个以太网帧中发送；

如果选中“客户端/服务器”字段，则网关可以充当 TCP 客户端和/或 TCP 服务器（仅在选中 TCP 选项时可用）；

如果选中“UDP 广播”字段，则网关会在网络上以广播形式发送 UDP 数据包（仅在选中 UDP 选项时可用）。