俄罗斯世界杯即将开幕！人类世界杯 VS机器人世界杯，有哪些相同与不同？

四年一度的世界杯比赛被万千球迷所瞩目，近日，俄罗斯世界杯即将启幕，关于世界杯的话题更是频频上热搜，从“世界杯身价榜”到“世界杯主题曲”，方方面面都被人们所关注。然而你知道吗，机器人也有属于它们的世界杯比赛，机器人的世界杯与人类的世界杯有什么不同呢？

机器人世界杯介绍：

RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛，由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授Mackworth 在1992年次提出的。其目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。

人类世界杯比赛分组VS 机器人世界杯比赛分组：

人类世界杯一共进行分小组赛48场，1/8决赛8场，1/4决赛4场，半决赛两场，决三、四名比赛一场，冠亚军决赛一场。

RoboCup机器人世界杯足球赛分为5个组：

小型组

小型组机器人足球是机器人世界杯的一部分。小型组（或者又被称为F180）机器人足球集中解决多个智能机器人间的合作问题以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题。

中型组

中型组机器人直径小于50厘米，机器人可以使用无线网络来交流。比赛旨在提高机器人的自主、合作、认知水平。

类人组

在类人组中，具有人类相似外观及感知能力的自主机器人会进行足球比赛。类人组以外的类人机器人感知世界外观的任务可以通过非人类的距离传感器来简化，而类人组中的机器人则不行。除了足球比赛，还有技术挑战。类人组的众多研究问题中包括：动态行走、跑步、平衡状态下踢球、视觉感知球、其他机器人球员、场地、自定位、团队比赛。几个世界顶尖类人机器人将在RoboCup类人组中进行比赛。

标准平台组

标准平台组是一个机器人足球组，所有的团队使用同样的机器人比赛。机器人的操作完全是自主的，即没有人为或者计算机的外在控制。现在使用的标准平台是Aldebaran 机器人公司开发的NAO。

足球仿真组

仿真组比赛不需要任何的机器人硬件，其关注的是人工智能和团队策略。参赛双方编写的软件（代理）在一台计算机上的虚拟足球场上踢足球。

足球技术PK：人类足球技术 VS机器人带球过人射门

在足球实战中，球员们会采用假动作、切球等技术动作，那么机器人是否也掌握这些技能呢？

在2018年RoboCUP机器人世界杯中国赛上，四川大学代表队的“小白”机器人就展示了“过人”射门的技巧。

据研发团队成员介绍：“现在我们的机器人可以实现带球‘过人’，这也是我们在比赛中总结出来的。因为根据以往比赛经验，其他参赛队的机器人普遍偏大，而我们的机器人显得就更为灵活，反应速度也更快捷。为了避开对方机器人的正面阻挡，一定要让我们的机器人把球往一旁带开，然后将对方‘球员’过掉才好。这就对我们研发新的程序提出了不小的挑战。与此同时，遇到无论向哪个方向摔倒的情况，‘小白’都可以自主站立起来，这也是我们的机器人所具备的一大优点”。

人类球员犯规 VS 机器人犯规

在人类足球比赛中，如果球员有拉拽，推搡等故意的行为，球员会被罚下，那么如果机器人球员推搡对手，其是否会被网开一面呢？

在2016年10 月份世界机器人大会的机器人比赛上，机器球员也存在“犯规”的情况，机器人球员犯规会被罚下场“面壁思过”，惩罚时间为 45 秒，而这样的惩罚其实对得分影响颇大。决赛中，两个球员正在争夺一个球时，其中一个由于“推搡”对手而被罚下场，由于每队进场参赛机器人不得超过 5 个，所以中场一下子就空了，对方立马轻松进了一球。而这样的情况连续发生了好几次。所以，机器人球员犯规同样面临惩罚。

通过以上对比，我们可以看到，机器人世界杯同样精彩，可以关注一年一度的机器人世界杯比赛，为机器人球员们加油助威！