厉害了我的国！无人驾驶农机大比武

传播农机新思路，开创农业大格局。

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2018年6月2日江苏省兴化市5000亩标准农田试验区正式启动首轮（2018-2019）农业全过程无人作业试验工作，邀请国家有关部门领导、外国驻华官员、技术专家和企业代表现场观摩，组织无人耕作机、插秧机、收割机进入为期一年的实地生产作业， 13支团队按照稻麦作业农艺要求首次全过程、成体系地投入实际生产。

接下来，由小编带领大家见识这场无人驾驶农机大比武吧！

主从导航无人驾驶旱直播机

研发单位：

雷沃重工+华南农大+江苏大学+兵器中心

技术亮点 ：

以轮式拖拉机为配套动力的旋耕机无人驾驶系统具有自动点\熄火、自动离合、电控油门调节、电控机具提升和GNSS自动导航控制等功能，采用主从导航技术，可在较少人工遥控干预的前提下,实现无人驾驶旱地旋耕的协同作业。

主要技术参数

1、直线导航精度：5cm

2、地头转向精度：10cm

3、遥控距离：300m

4、轮角控制精度：10

5、转向控制延迟：300ms

6、主从间距精度：2m

东方红LF11045

无人驾驶拖拉机

研发单位：

中国一拖+南通富来威

技术亮点：

东方红LF1104S-C无人驾驶拖拉机，整机配备了国三发动机、动力换向变速箱以及电控悬挂系统。信息和控制系统包括北斗自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、监测系统以及远程遥控系统等。现已实现拖拉机在规定区域内的自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、自动后动力输出、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能，是一款可以适用于的犁耕、旋耕、平地、耙地、起陇、播种以及喷洒农药等全作业过程的无人驾驶拖拉机。

无人驾驶打浆平地机

研发单位：

江苏大学+湖南湘源+同济大学

技术亮点：

其于北斗卫星进行定位导航、嵌入式系统进行现场路径规划和实际作业控制、电动执行机构进行末端执行、现场CAN总线进行模块间信息传输、4G通信技术进行数据远程传输的总体技术方案;

基于航向角/位置偏差和预瞄点方法，根据路径规划信息和导航定位信息实现打浆平地机的自动驾驶控制和路径跟踪。

主要技术参数

1、北斗卫星定位导航，定位精度±2 cm

2、现场作业路径规划，全程无人值守自动驾驶及作业

3、功率：55kW

4、底盘驱动方式：HST液压无级变速

5、机具升降方式：液压驱动

6、最小转弯半径：2.5m

7、作业速度：0-9.7km/h,三档可调

8、作业幅宽：2.1m

无人驾驶侧深施肥撒药

高速插秧机

研发单位：

江苏大学+南通富来威

技术亮点：

基于北斗卫星进行定位导航，嵌入式系统进行现场路径规划和实施作业控制,电动执行机构进行末端执行、现场CAN总线进行模块间信息传递、4G 通信技术进行数据远程传输的总体技术方案。

基于PID预瞄算法，根据路径规划信息和导航定位信息实现插秧机的自动驾驶和路径跟踪。

主要技术参数

1、北斗卫星定位导航，定位精度士2 cm

2、现场作业路径规划，全程无人自动驾驶及作业。

3、行距：300 mm

4、株距：120、140、 160、180 和220mm可调

5、作业速度：0-5.2 km/h

6、作业效率：0.4 hm2/h

7、施肥深度：50 mm

8、插秧行数：6

无人驾驶高地隙自走式

喷杆吸雾机

研发单位：

江苏大学+山东华盛

技术亮点：

基于北斗卫星进行定位导航、嵌入式系统进行现场路径规划、路径跟踪和作业控制、电动执行机构进行末端执行、现场CAN总线进行模块间信息传输、4G通信技术进行数据远程传输的总体技术方案;

基于修正后的纯跟踪算法实现直线路径跟踪，基于修正圆算法实现地头调头转弯,从而实现田间全无人驾驶和作业控制。

主要技术参数

1、北斗卫星定位导航，定位精度士2 cm

2、现场作业路径规划，全程无人值守自动驾驶及作业

3、药箱容量：500L

4、底盘驱动方式： HST液压无级变速

5、喷雾工作压力：0.2-0.6MPa

6、轴距：1700mm、轮距: 1500mm

7、喷幅：10m、喷头数量:22

无人驾驶联合收获机

研发单位：

江苏大学+中联重机

技术亮点：

通过北斗导航路径规划系统规划收获机行走路线，结合智能化控制器控制收获机进行收割作业,一次性完成自动行驶、收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓的工作，全程工作状态均可通过上位机进行远程无线监测，同时上位机也可控制收获机。工作人员只需发动收获机，收获机就会根据预设的导航路径自动前行、转弯、对行并完成收获作业。

行驶路径保持基于模糊PID控制算法，根据路径规划信息和导航定位信息实现联合收获机的自动驾驶和路径跟踪。全程作业状态上位机无线监测。除了控制器自带导航控制算法外，上位机也具备自主导航控制功能，两套控制方式可灵活切换，增强了整机控制方式的容错性和可靠性。

主要技术参数

1、导航定位精度：+2cm

2、现场作业路径规划，全程无人值守自动驾驶及作业

3、功率：85kW

4、最小转弯半径：0(原地转弯)

5、作业速度： 0--3.6km/h,二档可调

6、作业幅宽：2.2m

无人驾驶喷雾机

研发单位：

雷沃重工+华南农大

技术亮点：

基于雷沃3WP-500型喷雾机的无人驾驶系统具有自动点熄火、自动离合、电控油]调节、电控喷雾启停和GNSS自动导航控制等功能，配备有手持式无线数传监控终端，可在较少人工遥控干预的前提下，实现无人驾驶喷雾作业。

主要技术参数

1、直线导航精度：10cm

2、地头转向精度：20cm

3、遥控距离：1000cm

4、轮角控制精度：1°

5、转向控制延迟：300ms

6、手持终端工作时间：8小时

文案：谢晓红

编辑：谢晓红

视频编辑：薛亦康