擎朗智能发布首款人形具身服务机器人“XMAN-R1，未来的酒保、服务生，还将与多机器人协作 |CyberRobo

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深耕服务机器人领域十五载，累计部署超过十万台专用型机器人的擎朗智能，今天正式发布其首款服务人形机器人——XMAN-R1。 此举标志着擎朗智能在满足日益复杂的服务行业需求上迈出重要一步，并致力于构建一个多形态具身服务机器人协作的新生态。

擎朗智能凭借其长期积累的海量真实场景运营数据——日均数亿条环境数据及数千万次人机交互记录，为XMAN-R1的研发奠定了坚实基础。此次发布也预示着，这家以专用型服务机器人闻名的企业，正积极拓展其产品线，以应对服务行业更广泛的应用场景。

行业分析机构IDC在一月初的一份报告预测，具身服务机器人市场将从2025年起逐步走向落地应用，并在2030年达到近939亿美元的全球市场规模，实现高达86.2%的复合年增长率。  从餐饮、酒店、商超、文娱，到医疗、金融、康养等领域，各细分市场均展现出强劲的增长潜力，预示着具身服务机器人拥有广阔的应用前景。

立足服务场景，打造“岗位化、亲和力、安全性”人形机器人XMAN-R1

XMAN-R1的设计理念紧密围绕“岗位化”、“亲和力”和“安全性”三个核心要素，旨在完美适配擎朗智能长期深耕的各类服务行业场景。具体看该服务人形机器人，采用 轮式高效移动，可折叠躯体适应不同高度空间作业，灵巧手可执行复杂任务，实时多模态感知和人机友好互动，响应客户个性需求。目前，XMAN-R1已初步完成在服务场景内“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环的演示，未来将持续探索更广泛的应用领域。

-岗位化：XMAN-R1 深度模拟人工服务人员的动作逻辑与行为姿态，从双手递送物品到移动控制，均充分融入实际场景需求，贴合不同岗位的特征。  其设计理念强调与擎朗现有配送、清洁机器人等产品分工协作，共同构建更高效的服务流程。

-亲和力：XMAN-R1 的外形设计参考人体比例，力求打破传统机器人的冰冷机械感，融入科技感与稳定感并存的设计语言。  同时，配备大语言模型和表情反馈等拟人化交互功能，旨在提升服务过程中的亲和力，拉近与用户的距离。

-安全性：XMAN-R1 搭载多达11项多模态传感器，并结合擎朗智能自主研发的三维重建技术，实现360度无死角、高精度的环境感知能力。  凭借先进的智能避障技术，XMAN-R1 能够有效保障人机协作环境下的安全性和人群安全，延续了擎朗服务机器人一贯的安全基因。

“岗位化”理念加速人形机器人商业化落地

基于十五年来服务机器人商业化落地的实践经验，擎朗智能首次提出“机器人岗位化”的概念，并坚信“岗位化”模式是加速人形机器人商业化应用的关键路径。  擎朗智能认为，将具身服务机器人的工作内容与岗位规范化流程相对应，能够更精确地描述机器人的工作内容，并对工作结果进行标准化评估。  这将更有利于在商业环境中形成机器人能力的闭环验证和持续提升。

通过不断复制“岗位化”工作模式，擎朗人形具身服务机器人将持续学习和拓展多样化的工作能力，不断增强基础动作模型能力，从而实现更广泛场景的落地应用，并逐步深入服务行业的各个环节。

多形态具身服务机器人协作，构建“具身新世界”

擎朗XMAN系列人形机器人将与擎朗现有的专用具身服务机器人实现数据共享和任务协同，无缝融入擎朗商业生态系统，共同完成服务场景中更复杂的闭环任务。 例如，在餐厅场景中，XMAN-R1 可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等精细配餐动作，并通过机器人间的任务调度系统，将餐品交接给配送机器人T10，由T10按照最优路径完成送餐，并在餐后执行桌面清理任务。

擎朗智能根据不同商业场景的特定需求，提供量身定制的多形态具身服务机器人解决方案。  通过“岗位化”的任务环节分配，高效应对服务场景内的多元化需求。在未来的服务行业中，其多形态具身服务机器人将协同工作，共同为人类提供更智能、更高效的服务，构建一个全新的“具身新世界”。

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