“天工 2.0”人形机器人首次亮相：国内首发复杂地形自适应行走

IT之家 4 月 1 日消息，2025 中关村论坛年会于 3 月底在中关村展示中心开幕，北京人形机器人创新中心即将发布的“天工 2.0”机器人在本届中关村论坛年会首次亮相。

据创新中心有关负责人介绍：“‘天工 2.0’实现了国内首个针对复杂地形的自适应行走，同时搭载自研双电池快速换电系统，突破带电设备电池热插拔换电，实现首个工业级机器人永续作业能力，配合多工况能耗控制技术，将具备远超前代的续航能力，综合能效指标达到国际领先水平。作业性能方面，‘天工 2.0’具备工业级上肢负载能力，具备更大的双臂末端稳态负重，动态作业精度达到毫米级。”

据IT之家此前报道汇总，“天工”人形机器人于 2024 年 4 月首次亮相，是一款纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，身高 163cm，轻量化体重达 43kg。

2024 年 8 月，该机器人升级到 1.2 MAX 版本，身高 173cm，体重 60kg，相比以前尺寸大了一圈，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。

今年 2 月，“天工”人形机器人迎来升级，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和 35 厘米大高差台阶，奔跑时速提高至 12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。