机器人与机器视觉为载体,将死循环运动控制与视觉图像处理技术相结合,应用于各种形状不规则的产品快速收集项目,主要运用于中板、内凹片、LOGO等小件抓取上,在电视机后盖、显示屏、汽车玻璃等大件抓取上也有广泛应用。
它能帮客户实现如下问题:
1、将产品报废率、不良率降低50%-80%;
2、提高设备使用效率及自动化生产水平;
3、节省80%-90%的人力,为客户极大程度降低了人力成本(该项目,人工操作400pcs/h,机器人作业8000pcs/h);
该案例预期解决的重大问题
1.自动化程度高:比人工操作成本降低80%,极大地提高自动化生产水平;
2.产品良率高:避免各种碰刮伤、挤压变形、表面脏污等不良问题,将不良率降低50%-60%;
3.操作简单:设备有智能的人机操作界面,对操作人员水平要求低;
4.生产效率高:机器人运行速度快,周期短,效率高。
项目实施对行业的影响和带动作用
该项目推广后,在改善工人作业条件、降低用工需求、提高生产效率、提高产品良率方面有巨大社会与经济效益。
项目技术路线和创新点
1、控制系统稳定:将机器人运动控制系统与视觉图像处理系统稳定结合,实现了TE500快速、精准的动态追踪抓取目标。
2、操作界面人性化、对操作人员要求低、易学易懂,且有故障自动报警及操作提示功能,便于操作。
3、脱机编程模拟:客户可在脱机模式下进行编程、仿真及参数设置,模拟完成上线生产。
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