手机内凹片快抓案例

机器人与机器视觉为载体，将死循环运动控制与视觉图像处理技术相结合，应用于各种形状不规则的产品快速收集项目，主要运用于中板、内凹片、LOGO等小件抓取上，在电视机后盖、显示屏、汽车玻璃等大件抓取上也有广泛应用。

它能帮客户实现如下问题：

1、将产品报废率、不良率降低50%-80%；

2、提高设备使用效率及自动化生产水平；

3、节省80%-90%的人力，为客户极大程度降低了人力成本（该项目，人工操作400pcs/h，机器人作业8000pcs/h）；

该案例预期解决的重大问题

1.自动化程度高：比人工操作成本降低80%，极大地提高自动化生产水平；

2.产品良率高：避免各种碰刮伤、挤压变形、表面脏污等不良问题，将不良率降低50%-60%；

3.操作简单：设备有智能的人机操作界面，对操作人员水平要求低；

4.生产效率高：机器人运行速度快，周期短，效率高。

项目实施对行业的影响和带动作用

该项目推广后，在改善工人作业条件、降低用工需求、提高生产效率、提高产品良率方面有巨大社会与经济效益。

项目技术路线和创新点

1、控制系统稳定：将机器人运动控制系统与视觉图像处理系统稳定结合，实现了TE500快速、精准的动态追踪抓取目标。

2、操作界面人性化、对操作人员要求低、易学易懂，且有故障自动报警及操作提示功能，便于操作。

3、脱机编程模拟：客户可在脱机模式下进行编程、仿真及参数设置，模拟完成上线生产。