正点原子阿波罗STM32H743移植IO扩展驱动到Micropython

上一篇《正点原子阿波罗STM32H743移植触摸驱动到Micropython》，我们成功将显示屏和触摸屏移植到Micropython上，接下来，我们将介绍一下将PCF8574（IO扩展芯片）移植到Micropython中。

1.正点原子阿波罗STM32H743开发板介绍

正点原子阿波罗STM32H743开发板是一款高性能嵌入式开发平台，基于STM32H743微控制器，主频480MHz，拥有1MB SRAM和2MB Flash。开发板采用核心板+底板设计，支持多种外设，如RGB LCD、九轴传感器、音频编解码、以太网、USB接口等。

2.RT-Thread介绍

RT-Thread是一款开源的嵌入式实时多线程操作系统，主要采用 C 语言编写，具有良好的可移植性和可裁剪性。它支持多任务调度，并提供线程管理、内存管理、中断管理等功能。RT-Thread 包含完整版和 Nano 版，其中Nano 版仅需 3KB Flash 和 1.2KB RAM，非常适合资源受限的微控制器。

3.PCF8574介绍

PCF8574是NXP（原Philips）推出的一款I/O扩展芯片，通过I²C总线为微控制器提供8位通用并行输入/输出端口（GPIO），能够有效解决主控 IO 资源不足的问题。该芯片的 I²C 地址可以通过 A0 - A2 引脚进行配置（范围为 0x20 - 0x27），并且支持标准（100kHz）和快速（400kHz）通信模式。

4.测试PCF8574

参考《正点原子STM32H743借助RT-Thread移植Micropython》添加pcf8574的软件包，然后进入配置项，启用pcf8574的例程：

完成上述操作后，重新编译项目，生成新的固件文件。将新固件烧录到开发板后，在msh中输入pcf8574_sample，运行例程。正常情况下，就会听到蜂鸣器响了一声。

5.移植到micropython

在将 PCF8574 移植到 Micropython 的过程中，需要对以下三个文件进行修改：

packages\micropython - latest\port\genhdr下的qstrdefs.generated.h

packages\micropython - latest\port下的mpconfigport.h

applications下的main.c

由于涉及的修改较多，这里不再一一详细展开。我已经将修改后的文件上传至 Gitee（https://gitee.com/py2012/STM32H743_lcd_touch），可以直接下载并替换对应的文件。

完成文件替换后，重新编译项目，生成新的固件文件。

6.在MicroPython上测试PCF8574

重新烧录固件后，就可以开始测试PCF8574的各项功能了，包括引脚输入输出功能（这里只有蜂鸣器可以测试）。

参考代码如下：

import pcf8574,utimewhile True:   pcf8574.value(0,0)   utime.sleep(1)   pcf8574.value(0,1)   utime.sleep(1)