ABB机器人I/O配置两步搞定!

我们使用RobotStudio6.01版本进行总线连接,DSQC652模块连接的总线可选择在创建机器人系统时进行设定,也可以在机器人编程需要时进行设定。

打开示教器面板,将自动模式调到手动模式。

1.DSQC 652的总线连接设置:

在“控制面板—配置—I/O System”界面中,双击“DeviceNet Device”(通信网络设置),进行模块设定。单击“添加”,①使用来自模板的值,下拉“”窗口,选择第5行“DSQC 652 24 CDC I/O Device”(DSQC 652I/O设备模块需要工作在24V直流电下),在“添加”界面下拉,②找到“Address”,点击“63”修改成“10”(设定I/O板在DeviceNet总线中的地址是10),点击“确定”,点击“否”(我们一般在在所有I/O设置好后再重新启动)。

DSQC 652的总线连接设置完成。

2.接下来进行数字输入、输出信号的设置:

点击“后退”,返回“控制面板—配置—I/O System”界面,双击“Signal”(信号设置),点击“添加”新增一个信号进行编辑,①给信号命名“Name”,键入“di1”确定,②选择信号类型“Type of Signal”,选择“DigitalInput”(数字输入信号,简称di),③分配模块点击“Assigned to Device”,选择“d652”,④分配地址点击“Device Mapping”,键入“”(给di1信号的地址是)。点击“确定”,点击“否”。

第一个数字输入信号设置完成。

以此类推,进行数字输出信号的设置:

在“Signal”界面,双击(信号设置),点击“添加”新增一个信号进行编辑,①给信号命名“Name”,键入“do1”确定,②选择信号类型“Type of Signal”,选择“Digital Output”(数字输入信号,简称do),③分配模块点击“Assigned to Device”,选择“d652”,④分配地址点击“Device Mapping”,键入“”(给do1信号的地址是)。点击“确定”,点击“否”。那么第一个数字输出信号设置完成。

补充:数字输入信号的地址分配我们默认:

di1是地址

di2是地址1来自X3、X4端子的16个接口地址

……

di16是地址15

数字输出信号:

do1地址

do2是地址1

……来自X1、X2端子的16个接口地址

do16是15

经过机器人小助手的帮助,你是否掌握了I/O配置的技巧了呢?今后在机器人编程中,可以对各种类型的信号进行配置,在编程中调用,快速实现与外部PLC进行通信!

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180611G1Z25W00?refer=cp_1026
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