《ROS机器人开发实践》上线开售

《ROS机器人开发实践》全面开售

各大网店、书店均已上架

让各位小伙伴久等啦~

该书全面详解ROS的基础概念及应用实践，

并涵盖ROS2.0介绍；

以实践为重心，

讲解大量机器视觉、机器语音、

机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等

多方面ROS应用的实现原理和方法，

并包含丰富案例。

作者介绍

胡春旭（古月）

机器人博客/公众号：古月居

武汉精锋微控科技有限公司 联合创始人

华中科技大学自动化学院 硕士

国内最早一批ROS开发者

参与研发过轮式服务机器人、机械臂等产品

开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国冠军

飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖

中国人工智能机器人学术会议十佳论文

内容简介

《ROS机器人开发实践》

机器人操作系统（ROS）的迅猛发展，已经促使它成为机器人领域的事实标准。本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；最后论述ROS 2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。

本书不仅适合希望学习ROS和机器人技术的初学者，也适合专业的机器人开发者或工程师；若读者具备Linux系统的基本知识，了解C++和Python的基础编程方法，将更好地理解本书中的内容。

理论与实践结合，快速上手机器人开发；

仿真与实物结合，只需要一台计算机即可开始实践；

提供所有源代码，并加入中文注释，方便读者理解；

覆盖众多机器人应用领域，适合机器人多种开发方向的爱好者和工程师。

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