《ROS机器人开发实践》上线开售

《ROS机器人开发实践》全面开售

各大网店、书店均已上架

让各位小伙伴久等啦~

该书全面详解ROS的基础概念及应用实践,

并涵盖ROS2.0介绍;

以实践为重心,

讲解大量机器视觉、机器语音、

机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等

多方面ROS应用的实现原理和方法,

并包含丰富案例。

作者介绍

胡春旭(古月)

机器人博客/公众号:古月居

武汉精锋微控科技有限公司 联合创始人

华中科技大学自动化学院 硕士

国内最早一批ROS开发者

参与研发过轮式服务机器人、机械臂等产品

开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国冠军

飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖

中国人工智能机器人学术会议十佳论文

内容简介

《ROS机器人开发实践》

机器人操作系统(ROS)的迅猛发展,已经促使它成为机器人领域的事实标准。本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;最后论述ROS 2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。

本书不仅适合希望学习ROS和机器人技术的初学者,也适合专业的机器人开发者或工程师;若读者具备Linux系统的基本知识,了解C++和Python的基础编程方法,将更好地理解本书中的内容。

理论与实践结合,快速上手机器人开发;

仿真与实物结合,只需要一台计算机即可开始实践;

提供所有源代码,并加入中文注释,方便读者理解;

覆盖众多机器人应用领域,适合机器人多种开发方向的爱好者和工程师。

公众号中回复“ROS机器人开发实践”可以看到

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180611G21JBK00?refer=cp_1026
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