从气缸控制案例开始学习PLC编程

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导读 

PLC有很多的指令，但在实际项目中你可能只用到了其中的60%的指令，甚至可能更少，所有PLC的学习关键不在于学习这些指令，而在于如何利用学习的指令完成控制程序的设计，项目的调试等。有很多兄弟在开始学习PLC的时候，学习了很多的指令，但实际要完成一个设备的程序时，确不知道如何下手，今天为大家分享一个最最简单的设备控制案例《气动屏幕压合设备》

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案例描述

 应用场景描述：气动压合治具通过气压的传递和控制，实现对工件或产品的精确压合，广泛应用于电子产品制造、用于电路板上的屏蔽盖压合、零部件的装配压合等。

  工艺动作描述：为防止意外，该设备在启动时，需要双手启动，该设备主要由压合气缸下降、保压、压合气缸上升工艺组成

  设备动作描述：气动屏幕压合治具用于手机屏幕压合。详细动作  

1）在手动模式时，可以控制气缸上下移动

2）自动模式时，在检测到有工件的时候，双手按压启动按钮，气缸下降。把持压合5秒钟，气缸上升。移除产品，完成工序。

3）设备应设计报警程序，可以用于排查故障问题   

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案例程序编写

   程序结构：根据控制要求，该案例程序由三部分组成，分别为IO映射程序，报警程序和气缸动作控制程序（包含手动程序和自动程序）

  程序动作流程：为了防止意外，该设备在启动时，需要双手启动（即需要两个按钮同时按下后才可以启动设备），该设备主要由压合气缸下降、保压、压合气缸上升工艺组成。  

  IO地址与接线图：本案例需要使用7个输入点地址和7个输出地址，所有在本案例中选择的CPU型号为CPU1214C的PLC，地址分配如下图所示：

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参考程序 

  编写PLC变量表和DB块数据：在PLC变量表中建立一些M存储器变量，用于作为中间变量使用（当然也可使用DB块的变量来替代M存储器的变量也可以）

 新建一个全局数据块， 并对该DB块命名为GlobalDB，然后在该DB块中定义相关的变量，为后续的IO映射使用。  

  I/O映射程序：新建一个FC1程序块，用于实现IO映射的程序，把输入点和输出点地址与DB块地址相关联，方便后续对地址的统一管理，程序如下所示：

气缸动作控制程序：新建一个FB1程序块，用于实现对气缸的控制，包括气缸在自动模式下的动作程序和气缸在手动模式下的动作程序，程序如下所示：

设备报警程序：新建一个FC2程序块，用于实现设备的报警显示，报警程序包括气缸的感应开关异常报警，气缸的伸出和收回报警，控制程序逻辑错误报警灯，程序如下所示：  

 程序块调用：所有的FB块或是FC块程序，必须要在OB1中调用，否则PLC不扫描和执行FB块和FC块里面的程序。

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